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在了解PLC的含义及发展历程之后，PLC具体是由什么组成呢？其实，PLC主要由中央处理器（CPU）、存储器、输出/输入接口、编程器等几大部分构成。其中，CPU显而易见是PLC的大脑核心，并由此达成对PLC更好的实时控制；存储器主要用于存放系统程序、用户程序及工作数据；输出/输入接口则用于连接PLC与被控设备；编程器用于用户程序的编制、编辑、调试、检查和监视，还可以显示PLC的各种状态。但PLC并不只由以上几部分构成，由于PLC还存在不同的分类，所以在不同分类时各组成部分又有所差异，因此不能一概而论。之后小编会与大家细说，这里就不做赘述了。
电伺服驱动比气动伺服驱动要贵，但也要因具体要求及场合而定。有些小功率的直流电机构成电动滑台(电伺服系统)实际上比气动伺服系统要便宜。如：当负载为，工作行程为80mm，速度在2~170mm/s之间，精度为？，加速度等工况条件时，FESTO公司采用小型电动滑台，控制器，马达电缆，控制电缆，编程电缆以及电源电缆等组成的电伺服系统，其价格就比气动伺服系统便宜25%。同样。从体上来讲对于带活塞杆电缸也是如此。需要说明的是如果采用交流电机的话，所组成的电伺服系统的价格要比气动伺服系统高出40%左右。
