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，可以满足某一项具体操作的需求。工业机械手的结构特点都处在单轴与六轴之间。根据这种轴结构的性能，机械手臂的设计在运动可控程序下，操作一个端部操作器或臂端工具。轴的数量代表了机械手臂的自由度。另外，还有辅助臂。，传送带的轴等，但它们通常不是以机械方式与机械手主臂相联结的。对于不同机械手形式，一般都是根据其x、y、z三个主轴组成的坐标系来分类的。大多数机械属于下述五种基本类型之～：笛卡尔或直角坐标系、圆柱面坐标系、旋转式或铰链式坐标系、球面或极坐标系和柔选工组合型机械手(SCARA)。
A2F10L5P1
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A2F10R1P2
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A2F10R1P7
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A2F10R2P7
A2F10L2P7
密封比压由介质压力自动产生。按工作压力分类真空蝶阀。工作压力低于标堆大气历的蝶阀。低压蝶阀。公称压力PN＜1.6MPa的蝶阀。中压蝶阀。公称压力PN为2.5--6.4MPa的蝶阀。高压碟阀。公称压力PN为1。--8.MPa的蝶阀。高压蝶阀。公称压力PN＞1MPa的蝶阀。按工作温度分类高温蝶阀。t＞45C的蝶阀中温碟阀。C＜t＜45C的蝶阀常温蝶阀。
