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自二十世纪六十年代美国推出可编程逻辑控制器取代传统继电器控制装置以来，PLC得到了快速发展，在世界各地得到了广泛应用。同时，PLC的功能也不断完善。随着计算机技术、信号处理技术、控制技术网络技术的不断发展和用户需求的不断提高，PLC在开关量处理的基础上增加了模拟量处理和运动控制等功能。的PLC不再局限于逻辑控制，在运动控制、过程控制等领域也发挥着十分重要的作用。PLC控制器实质是一种于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同。
模拟量输入键入给出的工作电压，电流量方法由电流量方法由頻率设置作用主要参数挑选决策或由模拟量输入键入安全通道决策。一般软启动器电流量数据信号比工作电压数据信号平稳，抗干扰能力好，应用于较为远距离的操纵，可是一般的软启动器感应器绝大多数造成的是工作电压数据信号，绝大多数的感应器全是工作电压数据信号，方便使用，可是受影响。
