力士乐伺服电机MKD090B-035-KG1-KN
Bosch-Rexroth伺服电机控制器的运行：
1.接地 将伺服驱动器和电机可靠地接地，为了避免触电，伺服驱动器的保护性接地端子与控制箱的保护性接地始终接通。由于伺服驱动器使用 PWM 技术通过功率管给伺服电机供电，驱动器和连接线可能受到开关噪声的影响， 为了符合 EMC 标准， 因此接地线尽可能的粗大，接地电阻尽可能的小。
2.工作时序 1 电源接通次序 1） 通过电磁接触器将电源接入主电路电源输入端子（三相接 R、S、T，单相接 R、S） 。 2
Rexroth力士乐伺服电机
一、初始化参数
在接线之前,先初始化参数。
在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确
保控制卡再次上电时即为此状态。
在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机
转速的比例关系。一般来说,建议使伺服工作中的*设计转速对应9V的控制电压。比如,山洋是设置
1V电压对应的转速,出厂值为500 ,如果你只准备让电机在1000 转以下工作,那么, 将这个参数设置为111。
力士乐伺服电机MKD090B-035-KG1-KN
