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但这里有个问题，就是扭矩-转速曲线所反映的，是电机在恒转速下的扭矩输出能力，并不能反映伺服电机的过载能力。而往往伺服电机的运行，连续运行时输出的力并不大，只是启动和制动时的大，如果依据扭矩-转速曲线来做电机选型，将会严重放大选型电机的功率。要测伺服电机的瞬时过载扭矩，还是需要测量电机的动态扭矩曲线。特别对于伺服驱动器设计来说，还必须同时测量电机的输入动态电流曲线，且电流曲线和扭矩曲线必须同步，才能准确捕捉到伺服电机的过载能力特性。
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下面将分别说明串口、USB和LAN口的调试指令。串口：您可自行安装一个串口调试工具来调试，使用前需注意选择正确的com口以及波特率，每条指令结束需要加换行符。发送字符串指令时需要是英文字符，需要注意的是需要先发送远程控制指令让设备进入远程操作状态，之后才能发送其它指令控制设备。发送十六进制指令时在设定电压时需要将十进制乘以1000再转换为十六进制，电流需要乘以10000再转换为十六进制。
