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从事件表我们看到，帧CAN-FD的位置在-12.479ms，也就是在内存数据的开端，已经达到了全内存。当然这种功能强大的全内存也是受一定条件约束的，我们在下面的内容中会提到。系统会判断情况新特性是基于保持原来速度，尽量拓宽范围的思想设计出来的。这意味着，对于大数据量的，是基于一定比例的样本点抽取后进行的(用于的数据量越少，越快)。系统会根据抽点的情况，与协议的特点(波特率等)比较，判断是否存在风险(错误或不能的风险)。
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CAN（控制器区域网络）总线是一种在汽车和工业机械中使用的串行协议，允许微控制器相互通讯。该标准*初由RobertBoschGmbH于1983年制定。它使用双绞线上传输差分信号，分别为CAN高（CANH）和CAN低（CANL），当线路受到共模干扰之后，信号差值不变，信号依然能够正确被解析。AN总线上传输的电平特点CAN总线上发布了ISO11898和ISO11519两个通信标准，分别对应高速CAN和容错CAN。
