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CAN总线各节点质量的不一致引发的系统瘫痪、错误、死机等问题,CAN一致性测试已成为保证CAN网络安全运行的重要手段,本文将对CAN总线一致性测试中的容错性测试进行介绍。CAN一致性测试内容,覆盖了物理层、链路层、应用层等测试需求,容错性能的测试主要是在物理层面,通过地线漂移、地线丢失、电源丢失、CAN线中断、CAN线各短接到地、CAN线各短接到电源、CAN线短路等错误状态模拟,对被测节点和系统工作情况、恢复时间进行整体的考察。
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HALL开环方案HALL闭环方案HALL开环电流传感器的确有一定的经济性,但是其较肥大的体积,要占用很大空间也越来越受到工程师的诟病。尤其是在电动汽车行业,动力模块的小型化是各家车厂都竞相研究的方向。本文介绍一种电动汽车芯片级的检测方案----TMR(穿隧磁阻效应),这种方案可实现级小体积的芯片来检测铜排或者导线上电流,其精度、线性度、响应速度和温漂特性可以媲美HALL闭环方案,而且该方案的成本甚至比HALL开环方案还有优势。