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CANFD的数据段更可靠的CRC校验和额外的控制位在传统的CAN2.0中，由于填充规则会对CRC产生干扰，在CANFD中升级了算法，将填充位加入多项式的运算，主要作为格式检查，考虑数据长度变化的区间很大，CRC也根据区间会生成两种校验算法，当帧长小于210位，使用CRC_17，当帧长小于1023位，使用CRC_21位算法。可靠的CRC校验另外在CANFD中利用了部分保留标志位，新增三种控制位，包括EDL（是否是CANFD帧）、BRS（是否可变速率）以及ESI（错误状态），丰富帧内的有用信息。
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单路测径仪是以光电原理进行外径检测的设备，单组测头测量一个方向上的外径尺寸，同时测头可进行360°旋转，测量线棒材的外径尺寸，并对测量数据进行分析处理。旋转式单路测径仪的使用很大程度上解决了椭圆度等的测量问题。单路测径仪系统是集光学、机械、电子电路、通讯和计算机软件技术为一身的成套设备。该套设备主要由测径仪、控制柜、工控机、显示器、声光报警器、通讯单元等组成。单路测径仪的测头分为发射镜头和接收镜头，为保证360°范围测量，本方案将测头安装在一个主盘体上。
