全数字伺服驱动器集成有的电子功率装置，结构紧凑，尺寸小。它集成了 EMC 滤波器，插拔式连接器，可非常简便经济地安装到控制柜中。
内部 32 位微处理器可提供高质量的控制，采样时间快至 62 μs 以内。支持多种现场总线接口使它可以集成到多种控制系统之中：Lightbus，PROFIBUS，SERCOS 接口，CANopen，DeviceNet，以太网等。与 AM2xxx、AM3xxx 和 AL2xxx 系列同步伺服电机配套使用，紧凑型伺服驱动器是一种理想的伺服驱动系统。
特性
| - | 集成编码器接口，可连接高精度单圈或多圈正余弦编码器作为反馈装置 |
| - |
三相电源， 230 V-10% ... 480 V+10%, 50 Hz; 208 V-10% ... 480 V+10%, 60 Hz |
| - | 集成主滤波器，大 20 A |
| - | 所有屏蔽接口直接安装在放大器上 |
| - | 直流中间回路可与再生电路并联 |
| - | 通过 RS232 接口编程 |
| - | 内置 CANopen 接口 |
| - | 通过操作驱动器上 2 个按键，LED 显示驱动器的状态信息 |
| - | 重启锁，可选 |
| 技术参数 | AX2003 | AX2006 | AX2010 | AX2020 |
| 额定输出电流 | 3 A | 6 A | 10 A | 20 A |
| 额定供电电压 | 3 x (230 ... 480) V AC ±10%, 50 ... 60 Hz | |||
| 额定负载 S1 运行 | 2 kVA | 4.2 kVA | 7 kVA | 14 kVA |
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额定中间回路电压 直流电压 |
(310 – 675) V DC | |||
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额定输出电流 (rms 值 3%) |
3 Arms | 6 Arms | 10 Arms | 20 Arms |
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峰值输出电流 (大约 5 s 3%) |
6 Arms | 12 Arms | 20 Arms | 40 Arms |
| 再生电路连续功率(RBint) | 80 W | 200 W | 200 W | 200 W |
| 连续输出再生(RBext) 大 | 1 kW | 1 kW | 1 kW | 1 kW |
| 重量 | 4 kg | 4 kg | 5 kg | 7.5 kg |
| 外形尺寸 | AX2003 | AX2006 | AX2010 | AX2020 |
| 高，不包括连接器 | 275 mm | 275 mm | 275 mm | 275 mm |
| 宽 | 70 mm | 70 mm | 70 mm | 120 mm |
| 深，不包括连接器 | 265 mm | 265 mm | 265 mm | 265 mm |
伺服驱动器 AX2000
| 订购信息 | AX20xx-0000-000z |
| AX2003-0000-0000 |
全数字紧凑型伺服驱动器, 额定电流 3 A, CANopen 接口 |
| AX2006-0000-0000 |
全数字紧凑型伺服驱动器, 额定电流 6 A, CANopen 接口 |
| AX2010-0000-0000 |
全数字紧凑型伺服驱动器, 额定电流 10 A, CANopen 接口 |
| AX2020-0000-0000 |
全数字紧凑型伺服驱动器, 额定电流 20 A, CANopen 接口 |
| AX2003-0000-0001 |
全数字紧凑型伺服驱动器, 额定电流 3 A, CANopen 接口, 重启锁 |
| AX2006-0000-0001 |
全数字紧凑型伺服驱动器, 额定电流 6 A, CANopen 接口, 重启锁 |
| AX2010-0000-0001 |
全数字紧凑型伺服驱动器, 额定电流 10 A, CANopen 接口, 重启锁 |
| AX2020-0000-0001 |
全数字紧凑型伺服驱动器, 额定电流 20 A, CANopen 接口, 重启锁 |
可选用 AX2090-IO01 I/O 接口卡扩展。
带现场总线接口的伺服驱动器 AX2000-Bxxx
| 订购信息 | AX20xx-Byyy-000z |
| AX2003-B110-000z | 全数字紧凑型伺服驱动器, 额定电流 3 A, EtherCAT 接口 |
| AX2006-B110-000z | 全数字紧凑型伺服驱动器, 额定电流 6 A, EtherCAT 接口 |
| AX2010-B110-000z | 全数字紧凑型伺服驱动器, 额定电流 10 A, EtherCAT 接口 |
| AX2020-B110-000z | 全数字紧凑型伺服驱动器, 额定电流 20 A, EtherCAT 接口 |
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| AX2003-B200-000z |
全数字紧凑型伺服驱动器, 额定输出电流 3 A, Lightbus 接口 |
| AX2006-B200-000z |
全数字紧凑型伺服驱动器, 额定输出电流 6 A, Lightbus 接口 |
| AX2010-B200-000z |
全数字紧凑型伺服驱动器, 额定输出电流 10 A, Lightbus 接口 |
| AX2020-B200-000z |
全数字紧凑型伺服驱动器, 额定输出电流 20 A, Lightbus 接口 |
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| AX2003-B310-000z |
全数字紧凑型伺服驱动器, 额定输出电流 3 A, PROFIBUS-DP 接口 |
| AX2006-B310-000z |
全数字紧凑型伺服驱动器, 额定输出电流 6 A, PROFIBUS-DP 接口 |
| AX2010-B310-000z |
全数字紧凑型伺服驱动器, 额定输出电流 10 A, PROFIBUS-DP 接口 |
| AX2020-B310-000z |
全数字紧凑型伺服驱动器, 额定输出电流 20 A, PROFIBUS-DP 接口 |
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| AX2003-B520-000z |
全数字紧凑型伺服驱动器, 额定输出电流 3 A, DeviceNet 接口 |
| AX2006-B520-000z |
全数字紧凑型伺服驱动器, 额定输出电流 6 A, DeviceNet 接口 |
| AX2010-B520-000z |
全数字紧凑型伺服驱动器, 额定输出电流 10 A, DeviceNet 接口 |
| AX2020-B520-000z |
全数字紧凑型伺服驱动器, 额定输出电流 20 A, DeviceNet 接口 |
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| AX2003-B750-000z |
全数字紧凑型伺服驱动器, 额定输出电流 3 A, SERCOS 接口 |
| AX2006-B750-000z |
全数字紧凑型伺服驱动器, 额定输出电流 6 A, SERCOS 接口 |
| AX2010-B750-000z |
全数字紧凑型伺服驱动器, 额定输出电流 10 A, SERCOS 接口 |
| AX2020-B750-000z |
全数字紧凑型伺服驱动器, 额定输出电流 20 A, SERCOS 接口 |
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| AX2003-B900-000z |
全数字紧凑型伺服驱动器, 额定输出电流 3 A, Ethernet 接口 |
| AX2006-B900-000z |
全数字紧凑型伺服驱动器, 额定输出电流 6 A, Ethernet 接口 |
| AX2010-B900-000z |
全数字紧凑型伺服驱动器, 额定输出电流 10 A, Ethernet 接口 |
| AX2020-B900-000z |
全数字紧凑型伺服驱动器, 额定输出电流 20 A, |
选项 z = 0： 无重启锁；z = 1： 有重启锁
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