@三菱伺服器MR-J4-20A巢湖代理-2023已更新软件调试运行功能（点动运行、定位运行、无电机运行、程序运行）：
电机HC-SFS系列功率（KW）电机型号放大器型号0.85HC-SFS-81MR-J2S-100A0.85带制动HC-SFS-81BMR-J2S-100A1.5HC-SFS-152KMR-J2S-200A1.5带制动HC-SFS-152BMR-J2S-200A2.0HC-SFS-202KMR-J2S-200A2.0带制动HC-SFS-202BMR-J2S-200A3.5HC-SFS-352KMR-J2S-350A3.5带制动HC-SFS-352BMR-J2S-350AMR-J3系列电机HF-KP系列功率（W）电机型号放大器型号50HF-KP-053MR-J3-10A50带制动HF-KP-053BMR-J3-10A100HF-KP-13mr-J3-10A100带制动HF-KP-13BmR-J3-10A200HF-KP-23MR-J3-20A200带制动HF-KP-23BMR-J3-20A400HF-KP-43mR-J3-40A400带制动HF-KP-43BMR-J3-40A750HF-KP-73MR-J3-70A750制动HF-KP-73BMR-J3-70A
三菱PLC在应用中注意事项：1、输出端接线分为独立输出和公共输出。在不同组中，可采用不同类型和电压等级的输出电压。但在同一组中的输出只能用同一类型、同一电压等级的电源。2、由于三菱PLC的输出元件被封装在印制电路板上，并且连接至端子板，若将连接输出元件的负载短路，将烧毁印制电路板，因此，应用熔丝保护输出元件。3、采用继电器输出时，所承受的电感性负载的大小，会影响到继电器的使用寿命，因此，使用电感性负载时选择继电器工作寿命要长。4、三菱PLC的输出负载可能产生干扰，因此要采取措施加以控制，如直流输出的续流管保护，交流输出的阻容吸收电路，晶体管及双向晶闸管输出的旁路电阻保护。
三菱伺服电机MR-J2S系列1`该产品还有RS-232和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示和增益调整等操作。2`与MR-J2S系列配套的伺服电机编码器采用了分辨率为131072脉冲/转的*位置编码器，所以比MR-J2系列具有进行更高精度控制的能力，采用高性能的CPU，大大提高产品的响应性，速度环路频率响应提高到550HZ。3`多种系列伺服马达适应不同控制需求，马达上的编码器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加电池，就能构成*位置系统。4`使用更为方便，具有优异的自动调谐性能，机械分析功能，可以轻松实现抑制机械振动，增益搜索功能，可以自动找出*增益值。
软件基本设置：⑴双击SETUP154C图标——设置——系统设定——机种选择“MR——E——A”；——波特率选择“9600”——串口选择“COM3这是看你自己的计算机口了”——有站号——确定。⑵点站号设定：选00站。⑶点击参数——进行“参数设定、调整、变更清单显示、详细信息显示”里——点击“参数设定”——参数一览表“批量读取、核对、批量写入、变更清单、详细信息、初期设定、终止”。⑷参数写入操作步骤：修改表里相应参数值后——回车——点“写入”。注意：有*好的参数伺服要停电后5S再启。htgyu89h87控制优点：结构简单，调速精度比较高，可用于通用性异步电机；缺点：低速力矩难保证，不能采用力矩控制，调速范围小，要增加速度传感器；主要采用场合：用于保持压力，温度，流量，PH定值等程场合。（3）无速度传感器的矢量控制优点：不需要速度传感器，力矩响应好、结构简单，速度控制范围较广；缺点：需要设定电机参数，须有自动测试功能；采用场合：一般工业设备，大多数调速场合。（4）带有速度传感器的矢量控制优点：力矩控制性能良好，力矩响应好，调速精度高，速度控制范围大；缺点：需要正确设定电机参数，需要自动测试功能，要高精度速度传感器；使用场合：要求控制力矩和速度的高动态性能应用场合。（5）直接转矩控制优点：不需要速度传感器，力矩响应好，结构较简单，速度控制范围较大；缺点：需要设定电机参数，须有自动测试功能；采用场合：要求控制力矩的高动态性能应用场合，如起重机、电梯、轧机等。3、根据使用安装环境选用三菱变频器的防护结构三菱
【上海黎雨】圈指令2个、应用指令209种运算处理速度基本指令：0.065s/指令，应用指令：0.642~数100s/指令高速处理有输入输出刷新指令、输入滤波调整指令、输入中断功能、定时中断功能、高速计数中断功能、脉冲捕捉功能输入输出点数384点(基本单元、扩展设备的I/O点数以及远程I/O点数的和)辅助续电器、定时器辅助续电器：7680点、定时器：512点计数器16位增计数器：200点，32位计数器：35点高速用32位计数器：[1相]100kHz/6点、10kHz/2点[2相]50kHz/2点(可设定4倍)使用高速输入适配器时为1相200kHz、2相100kHz数据寄存器一般用8，000点、扩展寄存器32768点、扩展文件寄存器(要安装存储盒)32768点、变址用16点其他功能扩展版可以安装FX3U-□□□-BD型功能扩展版特殊适配器·模拟量用(***多4台)、通讯用(包括通信用板***多2台)[都需要功能扩展板]·高速输入输出用(输入用：***多2台、输出用：***多2台)[同时使用模拟量或者通信特殊适配器时，需要功能扩展板]特殊扩展可连接FX0N、FX2N、FX3U系列的特殊单元以及特殊模块显示模块可内置FX3U-7DM：STN单色液晶、带背光灯、全角8个字符/半角16个字符×4行、JIS第1/第2级字符支持数据通讯支持数据链路RS-232C.RS-485,RS-422,N:N网络、并联链接、计算机连接CC-Link,CC-Link/LT,MELSEC-I/O链接外围设备的机型选择选择[FX3U（C）]，[FX2N（C）]，[FX2（C）]但是，选择[FX2N（C）]，[FX2（C）]时有使用限制
计算机之间、多台PLC之间的数据通信。在串行通信中，传输速率常用比特率（每秒传送的二进制位数）来表示，其单位是比特/秒（bit/s）或bps。传输速率是评价通信速度的重要指。常用的标准传输速率有300、600、1200、2400、4800、9600和19200bps等。不同的串行通信的传输速率差别极大，有的只有数百bps，有的可达100Mbps。
电机HC-SFS系列功率（KW）电机型号放大器型号0.85HC-SFS-81MR-J2S-100A0.85带制动HC-SFS-81BMR-J2S-100A1.5HC-SFS-152KMR-J2S-200A1.5带制动HC-SFS-152BMR-J2S-200A2.0HC-SFS-202KMR-J2S-200A2.0带制动HC-SFS-202BMR-J2S-200A3.5HC-SFS-352KMR-J2S-350A3.5带制动HC-SFS-352BMR-J2S-350AMR-J3系列电机HF-KP系列功率（W）电机型号放大器型号50HF-KP-053MR-J3-10A50带制动HF-KP-053BMR-J3-10A100HF-KP-13mr-J3-10A100带制动HF-KP-13BmR-J3-10A200HF-KP-23MR-J3-20A200带制动HF-KP-23BMR-J3-20A400HF-KP-43mR-J3-40A400带制动HF-KP-43BMR-J3-40A750HF-KP-73MR-J3-70A750制动HF-KP-73BMR-J3-70A
