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PSE负责将电源注入以太网线，并实施功率的规划和管理。PSE有两种类型：一种是"EndpointPSE",另一种是"MidspanPSE"。EndpointPSE就是支持PoE功能的以太网交换机、路由器、集线器或其他网络交换设备。MidspanPSE是一个专门的电源管理设备，通常和交换机放在一起。它对应每个端口有两个RJ45插孔，一个用短线连接至交换机，另一个连接远端设备。MidspanPSEPD则有多种形式，如IP电话、AP、PDA或移动电话充电器等。
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汽研联手长安、百度、广汽、福田、一汽、吉利、东风等测试主体单位确定测试场地并开展了极为规范的自动驾驶测试，其中自动紧急制动是自动驾驶测试中极为重要的一部分。那么自动驾驶紧急制动（AEB功能）测试时如何进行的呢？自动紧急制动测试首先需要让自动驾驶测试工程师在自动驾驶车辆上安装调试好*的测试设备后方才能开始严谨的自动驾驶测试。AEB测试实例：前车紧急制动测试自动驾驶车辆与目标车辆保持一定的相对距离行驶，在达到要求车速后目标车刹停，测试自动驾驶车辆是否能触发AEB并且是否会与目标假车发生碰撞。
