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CANFD的数据段更可靠的CRC校验和额外的控制位在传统的CAN2.0中，由于填充规则会对CRC产生干扰，在CANFD中升级了算法，将填充位加入多项式的运算，主要作为格式检查，考虑数据长度变化的区间很大，CRC也根据区间会生成两种校验算法，当帧长小于210位，使用CRC_17，当帧长小于1023位，使用CRC_21位算法。可靠的CRC校验另外在CANFD中利用了部分保留标志位，新增三种控制位，包括EDL（是否是CANFD帧）、BRS（是否可变速率）以及ESI（错误状态），丰富帧内的有用信息。
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“发热”的马蜂窝Bonny说：“以前要找到马蜂窝非常困难，而且很费时间。但自从我购入菲力尔热像仪后，找到马蜂就要容易多了，效率也提高了。热像仪不仅可以让我更好地帮助客户，还能拓展我的业务。要赚钱，就要加快工作速度。”曾经担任消防员的经历，让Bonny萌生了用热成像技术查找马蜂的想法。如今的消防队已经将热成像技术用于各种应用，比如在搜救任务中查看烟雾后的情况、查找热点、提供支持等。这些热像中的热点能清楚地表明马蜂窝是否存在这些热像中的热点能清楚地表明马蜂窝是否存在。
