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利用物理性质的气体传感器：如热传导式、光干涉式、红外吸收式等。利用电化学性质的气体传感器：如定电位电解式、迦伐尼电池式、隔膜离子电极式、固定电解质式等。根据危害，我们将有毒有害气体分为可燃气体和有毒气体两大类。由于它们性质和危害不同，其检测手段也有所不同。可燃气体是石油化工等工业场合遇到*多的危险气体，它主要是烷烃等有机气体和某些无机气体：如一氧化碳等。可燃气体发生必须具备一定的条件，那就是：一定浓度的可燃气体，一定量的氧气以及足够热量点燃它们的火源，这就是三要素，缺一不可，也就是说，缺少其中任何一个条件都不会引起火灾和。
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CAN总线广泛应用于汽车电子、现代工业及军工等安全要求较高的领域，的CAN信号是各节点稳定通信的基础，那么，如何判断总线信号质量的优劣呢？我们可以对信号做一次质量评估。为什么要评估检查CAN信号的质量？信号质量较差的CAN信号，可能会导致发送或接收节点无法正确识别信号电平，使通信受到影响。信号质量评估是分析CAN通信信号质量的一种有效手段，对单节点进行信号质量评估，能直观反映节点信号电平质量的好坏；对CAN网络进行信号质量评估，能直观地比较各节点信号质量情况，便于问题的分析和。
