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CAN通讯中使用的是同步数据传输,CAN控制器在其通讯过程中会不停出现位同步的操作,但不同的数据通讯系统对位同步的要求是不同,为了满足其要求,我们必须更加深入的来探讨另一个概念叫位定时段的规格。位定时段的规格是根据数据通信系统的需求而确定的。如果要在特速率下实现的总线长度或者在给定总线长度的情况下实现*短的等待时间(位速率),那么用于重新同步的保留时间(相位缓冲段)必须保持。当时间缓冲段设定为值时,表示在一次重新同步当中只能校正|e|=1的相位误差。
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加速度计响应每个轴向上的静态和动态加速。"静态加速度"似乎是一个陌生的词汇,但它涉及重要的传感器行为:对重力的响应。假定不存在动态加速,并通过校准消除了传感器误差,则每个加速度计输出将代表它的相对于重力的轴定向。为了确定在存在振动和快速加速的情况下稳定系统中通常出现的实际平均定向,通常会将滤波器和融合程序(组合来自多个传感器类型的读数,得出估计值)应用于原始测量另一种类型的传感器是陀螺仪,它提供角速率测量。