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作为一种线性传感器，位移传感器主要用来测量线性位置上的机械位移，在盾构机推进系统的每组油缸，都配备有位移传感器，用于测量油缸推进时的位移数据。盾构机推进系统油缸的分组通常如下图所示分区，顶部（A组）、右部（B组）、底部（C组）、左部（D组）。其中每组油缸都单独安装有位移传感器。在推进时，推进油缸伸出，撑靴作用到管片上提供盾构机前进的反力。油缸的压力可以独立调节，通过查看位移传感器监测到的每组油缸的推进数据，施工人员在控制室内可以实时监控每组油缸的行程和压力。
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CAN波特率跟传输距离的关系既然线缆都会有寄生电容，那寄生电容对CAN总线的影响是怎么样的呢？我们用CANScope模拟给总线上加不同的电容，通过眼图来看看会发生什么，如，可以看到随着电容的增大，显性位跟隐性位的下降沿变得越来越缓。线缆不同电容对波形的影响当总线上CANL对地短路后，那么CAN传输就只有CANH这条线维持了，这种情况下CAN总线就类似于单线CAN，差分传输的优势就荡然无存，那么我们就看看在高速CAN下，CANL短路会出现什么情况。
