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光电探测器是将光脉冲转换成电信号的元器件,在LiDAR系统中充当眼睛的角色,是关键的传感器。目前主要的光电探测器有雪崩光电二极管(AvalanchePhotonDiode,简光电探测器是将光脉冲转换成电信号的元器件,在LiDAR系统中充当“眼睛”的角色,是关键的传感器。目前主要的光电探测器有雪崩光电二极管(AvalanchePhotonDiode,简称APD)/单光子雪崩二极管(SinglePhotonAvalancheDiode,简称SPAD)、硅光电倍增管(MPPC)和PIN光电二极管。
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一个8位二进制数有28=256个可能值,如果某个速度计使用8位来表示0到255公里/小时范围的速度,则速度值将以1公里/小时的间隔进行显示,因此司机会有约0.5公里/小时的误差,这类误差称为量化误差。泰仕如果速度范围是0到127公里/小时,那么这256个可能值就被挤入一个更小的空间,误差也相应减小了一半。认为量化误差是仅有的测量误差是一个危险的错误,但也是一个常见错误。各类测量设备包括数据采集产品的产品资料和目录中一般关注几个指标:分辨率、测量范围、采样率和带宽,其中分辨率就是用来代表信号实际值的二进制数字的长度,一般从8位到24位,力博它只会影响量化误差。