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单从硬件的角度来讲，整个系统供电方案中，可以采用一个AC/DC电源，加多个DC-DC模块电源，实现多路输出，一边给电池充电，同时驱动CPU、大量的电机、传感器及语音系统等部件。本方案中，前端采用的是一款小体积，高功率，低漏电流，无噪声的AC/DC电源，安全实现总线直流电压输出，后端采用的i6A是一款25W，板载式非隔离DC-DC降压模块电源，尺寸：33x22.9x12.7mm,1/16砖，重量仅15g,i3A是一款1W，非隔离降压模块电源，尺寸19.1x23.4x9.6mm,1/32砖，重量仅8g。
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光离子检测仪（以下简称PID）能有效地用于多种危害物质的检测,程度保护使用者的安全。市面上检测危害物质的方法有很多种，和其它方法比较起来，PID原理具有响应速度快、操作简单、维护方便、体积小巧及检测精度高等优势，经常用于检测挥发性有机化合物。PID检测仪采用光致电离的原理来检测气体，当PID灯照射到待检测气体时，气体吸收能量被产生离子游动，失去电子（e-）的物质变成带正电荷的离子，这个过程被称之为电离作用下图可以帮助我们理解光致电离的过程。
