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众所周知，电机是一种能将电能转化成机械能的设备，它广泛应用在工业、农业、军工、轨道交通、家用电器、等领域，可以说是无处不在。尤其随着行业中变频调速技术的发展，支持实时控制的电机可以说是越来越多，因为它们具备一些不可替代的特点：可根据负载需要进行实时的输出转速、转矩调节，以实现运动控制或者节能的目的。这类电机都有一个共同点——需要驱动器控制，*典型的可数是伺服电机和变频电机了。像传统的风机、水泵行业，原本是用三相异步电机的，现在都该用变频器+变频电机的组合了，就是为了实现对电机的调速控制，达到节能减排的目的。
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CAN总线广泛应用于汽车电子、现代工业及军工等安全要求较高的领域，的CAN信号是各节点稳定通信的基础，那么，如何判断总线信号质量的优劣呢？我们可以对信号做一次质量评估。为什么要评估检查CAN信号的质量？信号质量较差的CAN信号，可能会导致发送或接收节点无法正确识别信号电平，使通信受到影响。信号质量评估是分析CAN通信信号质量的一种有效手段，对单节点进行信号质量评估，能直观反映节点信号电平质量的好坏；对CAN网络进行信号质量评估，能直观地比较各节点信号质量情况，便于问题的分析和。
