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了解如何实现控制器所需的功能,以及新功能将如何改进设计,可以帮助制造企业提升效率。1数据处理功能具有高级标记名称编程的现代控制器通常提供各种数据处理功能,包括内置数据记录。某些高级控制器,还可以与企业级系统中的标准数据库交互,企业资源规划。将数据直接记录入连接到控制器的USB存储设备是一个重要功能,并且通常是许多应用中的要求。具有数据记录器功能的控制器,通常支持格式化的USB笔式驱动器或迷你SD卡,每个存储空间都高达32GB。
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CAN与I2C总线的许多细节很类似,但也有一些明显的区别。当CAN总线上的一个节点(站)发送数据时,它以报文形式广播给网络中所有节点。对每个节点来说,无论数据是否是发给自己的,都对其进行接收。每组报文开头的11位字符为标识符,定义了报文的优先级,这种报文格式称为面向内容的编址方案。在同一系统中标识符是的,不可能有两个站发送具有相同标识符的报文。当几个站同时竞争总线读取时,这种配置十分重要。当一个站要向其他站发送数据时,该站的CPU将要发送的数据和自己的标识符传送给本站的CAN芯片,并处于准备状态;当它收到总线分配时,转为发送报文状态。