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伺服系统的工作过程可以简单理解为上位机（PL控制卡）发出脉冲信号驱动伺服电机，由上位机来控制整个伺服运动，编码器是一个反馈单元，用来检查伺服电机执行了脉冲信号并反馈给驱动器，从而进行闭环控制。伺服电机编码器是安装在伺服电机末端用来测量伺服电机转角及转速的一种传感器，通常内置在伺服电机末端。伺服电机编码器，目前自控领域常用的是光电编码器和磁电编码器。光电编码器通过光电码盘反射光信号数量确定电机转子转动角度，而磁电编码器通过磁场感应元器件来感应电机转子转动所带来的磁场变化来确定电机转子位置。
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三相负荷不平衡除了容易对用户电压、台区线损造成影响外，还会增加变压器的有功损耗，使配电变压器运行温度升高，降低配电变压器效率，影响电动机输出功率并使绕组温度升高，产生中性点电压偏移，造成三相电压不对称，导致局部电压过高或过低的情况，严重时会烧毁用户电器。此外，还会加大对周围通信系统的干扰，影响正常通信质量，给供电企业和人民生活造成一定的影响。农村配网和住宅小区配网电流不平衡问题概述针对上述综合性问题，需要应用综合治理的技术才能解决低压配电系统三相负荷不平衡问题，而针对当前三相负荷所产生的不平衡电流，*行之有效的方法就是做到尽量合理的分配负荷。
