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汽研联手长安、百度、广汽、福田、一汽、吉利、东风等测试主体单位确定测试场地并开展了极为规范的自动驾驶测试，其中自动紧急制动是自动驾驶测试中极为重要的一部分。那么自动驾驶紧急制动（AEB功能）测试时如何进行的呢？自动紧急制动测试首先需要让自动驾驶测试工程师在自动驾驶车辆上安装调试好*的测试设备后方才能开始严谨的自动驾驶测试。AEB测试实例：前车紧急制动测试自动驾驶车辆与目标车辆保持一定的相对距离行驶，在达到要求车速后目标车刹停，测试自动驾驶车辆是否能触发AEB并且是否会与目标假车发生碰撞。
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冷却液温度传感器与ECU连接线柬阻值的检查用高阻抗万用表电阻挡，测量冷却液温度传感器与ECU两连接线束的电阻值(传感器信号端、地线端分别与对应ECU的两端子间的电阻值)，其线路应导通。若线路不导通或电阻值大于规定值，则说明传感器线束断路或连接器接头接触不良，应进一步检查或更换。用万用表检测冷却液温度传感器在车检查。将点火开关关闭，拆下传感器的连接器，用汽车万用表的Rx1挡，测试传感器两端子的阻值。
