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CAN与485都是工业通信中常用的现场总线，做好通信总线的隔离防护是产品可靠、稳定的重要前提。如何做好通信总线的隔离防护呢?为什么要隔离?目前大多数产品对外通讯部分可结为：MCU+收发器+外部总线，其中大多数常用的MCU都集成有CAN或UART链路层控制器。从MCU发出的电平信号一般为5V或3.3V，为达到与总线连接和远传的目的，往往需要在MCU与总线间加收发器，它起到电平转换的作用。常规通信采用总线通信方式必然涉及到外部通信走线，CAN和458总线往往需要做数百米的布线。
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刚上春晚的广场舞机器人就是基于这类的机器人,那么这样的智能机器人“大妈”又是怎么组成的呢?机器人的组成一个机器人由机械部分、传感部分和控制部分组成。机械部分机器人的机械结构系统由机身、手臂、末端操作器三大件组成。每一大件都有若干自由度，构成一个多自由度的机械系统。机器人按机械结构划分可分为直角坐标型机器人、圆柱坐标型机器人、极坐标型机器人、关节型机器人、SCARA型机器人以及移动型机器人。传感部分它由内部传感器模块和外部传感器模块组成，获取内部和外部环境中有用的信息。
