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六足装置如图4所示。图4六足装置六足装置底板通过盒式连接安装在型架上，顶板与需要固持的翼盒相连。其顶板的移动通过连接顶板和底座的六个脚腿实现。事实上可以通过任意改变脚腿长度来使顶板移动到它工作空间内的具有任意角度的任意一个位置。六足装置的一个重要的特点就是顶板在空间的任意一个位置都有相应的六条脚腿的长度设置来对应。当六足装置进行重新设置时，这种连接方式可以方便的调节以达到新的位置。3水平柔性装配的辅助设施在竖直装配过程中，装配的操作主要是在侧面进行。而对与水平装配，由于翼盒的水平放置，装配的操作需要在翼盒的上方进行。这样就需要另外建立一个带有升降平台的型架，将机器人至于待装配的翼盒上方，对翼盒进行装配过程中的各种操作。此外，还要有一个型架用于固定工业相机等测量装置，在型架组装及翼盒装配过程中进行必要的测量工作.由主型架、六足装置以及机器人机构和测量装置形成的完整柔性夹具如图5所示。
4WE6E6X/AG24N24
4WE6E61B/AG24N9Z5L
4WE6EA6X/EG24NK4
4WE6E-5X/AG24NZ4
4WE6EA62/EG24N9K4/B10
4WE6E52/AG24NZ4
4WE6E61/EG24N9K4
4WE6E50/AG24NZ5L
4WE6E50B/AW220-50NZ4
4WE6E6X/OFEG24N9DKL
4WE6E50AG24NE4
4WE6E61/EG24NZ5L
4WE6E5X/AG24N24
4WREE6V16-2X/G24
4WREE6W1-08L-2X/G24K31/F1V
4WREE10W1-50-2X/G24K31/F1V
4WREE10E75-22/G24K31/F1V
4WREE10W-75-22/G24K31/F1V
4WREE6E1-16-2X5035495
4WRE6E1-16-1X/245016652
4WREE10E50-2X/G24K31/F1V
4WRE6E1-32-11/24Z4/M
4WRE10W1-75-21/G24
4WREE10W1-75-2XG24K31/F1V
4WREE6V1-08-2X/G24K31F1V
4WREE6W18-2X/G24K31/F1V
4WREE6E1-32-22/G24K31/A1V
4WREE6V04-2X/G24K31/F1V,RD2906
4WREE10W3-75-22/G24K31/F1V
4WRE6W16-2X/G24K41V
4wree6e08-2x/g24 k31/a1vr
4WRE6J62-EG24N9K4
4WRE6W16-2X/G24K4/MR
4WREE10W1-50-2X/G24K31/F1V
4WRE10W1-75-21/G24K4/V
4WREE6W1-32-22/G24K31/AIV
4WREE6W1-08-22/G24K31/AIV
4WRE10W1-75-2X/G24K4/V
4WRE10W1-75-21/G24K4/V
4WREE6W1-32-22/G24K31/AIV
4WREE6V08-2X/G24K31/F1V
4WRE10EA-32-1/24Z4M
4WRE6 EA16-2X 6EG24N9K4/V
4WRE6W32-1X/24K4/M
4WE10J32/CW230N9K4
4WE10J3X/CG24N9K4/B10
4WE10D20/LG24Z4
4WE10E20AG24NZ5L
4WE10J33/CW230N9K4
4WE10E3X/CW230N9K4
4WE10J3X/CG24N9Z5L
4WE10J73-3X/CG24N9K4/A12
4WE10D3X/CG24N9K4
4WE10D3X/OFCG24N9K4+Z5L
4WE10D33/OFCG24N9K4
4WE10J33/CG24N9K4
4WE10E33/CG24N9K4
4WE10D3X/CG24N9K4
4WE10E-3X/CG24N9K4
4WE10D33/0FCG24N9K4
4WE10M33/CG24N9K4
4WE10J3X/CG24N9K4/B10
4WE10D30/OFCG24N9K4
4WE10J3X/CG24N9K4/B10
4WE10Y-3C/CG24N9K4
4WE10E-3X/CG24N9K4+插头
4WE10Y3X/CW230N9K4
4WE10C3X/CW230N9K4
4WE10Y-6X/CG24N9Z4
4WE10Y-3X/CG24N9K4+Z4
4WE10J-3X/CG24N9K4+Z4
4WE10J-3X/CG24N9K4/V
4WE10C-3X/CG24N9K4
4WE10D-3X/CG24N9K4+Z4
4WE10D32/OFCG220NPZ4
4WE10J-33/CG24-N9K4
4WE10E-33/CG24-N9K4
4WE10D-33/CG24-N9K4
4WE10J33/CG24N9K4/A06
4WE10D30/OFCG24N9Z4
4WE10G20/AW220NE
4WE10D3X/OFCG24N9K4
4WE10D73-3X/G24N9K4/A12
4WE10J3X/CW230N9K4
4WE10C3X/CW230N9K4
4WE10G3X/CG24NK4
4WE10D73-3X/G24N9K4/A12
4WE10E10/AW220-SON24
4WE10E-3X/CG24N9K4+Z5L
4WE10J3X/CG24N9K力士乐阀晴隆卫生间装修验收之门窗、洁具一般来说卫生间的空间都比较小，而水蒸气又多，所以即使没有窗户，一个排风扇还是要有的，这样空气才能正常流通。如果墙上无法安装排风扇，大家可以在门上做文章，让门缝与地面保持一定的缝隙。卫生间的洁具主要是洗面台、坐便器等，大家在进行卫生间验收时要注意是否排水顺畅，有无积水现象，坐便器与地砖的接口处应该用而不是白水泥。Step4：卫生间装修验收之水电路改造卫生间与厨房一样都是水电改造的重地，因此水电方面也是卫生间装修验收的重点项目。
