KJ3243X1-BA1 EMERSON

发布时间:2023-01-03

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在子程序中,将高速计数器HSC0设置为模式1,即单路脉冲输入内部方向控制的增/减计数器。无启动输入,使用复位输入。系统开始运行时,调用子程序HSC_INIT,其目的是初始化HSC0,将其控制字节SMB37数据设置为16#F8,对高速计数器写入当前值和预置值,同时通过中断连接指令ATCH将中断事件12(即高速计数器的当前值等于预置值中断)和中断服务程序COUNT_EQ连接起来,并执行ENI指令,全局开中断。当高速计数器的当前值等于预置值时,执行中断服务程序,将SMD42的值清零,再次执行HSC指令重新对高速计数器写入当前值和预置值,同时使M0.0置位,电动机停止运行。

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