PPCC322BE HIEE300900R0001优势供应ABB

ABB---AC 800M控制器、贝利、PM866控制器、IGCT可控硅5SHY 3BHB01 3BHE00 3HNA00 DSQC系列

本特利（BENTLY）---3500系统/前置器、前后卡、传感器、电源模块、探头、电缆

艾默生（EMERSON）---modbus卡、电源板、控制器、电源、底座、电源模块、交换机

EPRO ---数据采集模块、探头、转速传感器、振动传感器、轴振变送器、前置器

福克斯波罗（FOXBORO）---热电阻输入输出模块、电源模块、通讯模块、电缆、控制器、交换机

GE ---模块、空气开关、I/O模块、显示器、CPU模块、电源模块、转换器、CPU板、以太网模块、综合保护装置、电源模块、燃机卡

黑马（HIMA）---DI模块、处理器模块、AI卡件、脉冲编码器

霍尼韦尔（HONEYWELL）---安全型数字输出卡、程序模块、模拟输入卡、CPU模块、FIM卡

穆格（MOOG）---伺服阀、控制器、模块、电源模块

NI ---信息采集卡、PXI模块、卡件、机箱多通道控制卡

西屋（WESTINGHOUSE）---RTD热电阻输入模块、AI/AO/DI/DO模块、电源模块、控制模块、底座模块

伍德沃德（WOODWARD）---调节器、模块、控制器、调速器

横河（YOKOGAWA）---伺服模块、控制柜节点单元

主营产品：
PLC、DCS、CPU模块、通讯模块、输入输出模块（AI/AO/DI/DO）、电源模块、可控硅模块、端子模块、PXI模块、伺服驱动、伺服电机、工业显示屏、工业键盘、控制器、编码器、调节器、传感器、I/O板、计数板、光纤接口板、采集卡、燃机卡、FIM卡等自动化备件

艾默生工控产品在皮带机启动控制中的应用 艾默生工控产品在皮带机启动控制中的应用 文章介绍了艾默生公司变频器EV3000在送料皮带机上的应用，通过EC20系列PLC及模拟量处理，实现两台EV3000变频器之间的主从控制，实现皮带的平滑启动和主从运行。 AdopTIon of Industrial control producTIon of Emerson in conveyor control，use EC20(PLC) adopTIon in principal and subordinate control. 关键词：EV3000 EC20 变频器 PLC 艾默生 皮带机 启动控制 前言：包钢炼铁厂综合料场皮带传送系统采用132KW两台电机（一主一从）进行传动。原有系统采用接触器启动。传送皮带长度大约在500米左右。正常情况下直接启动对系统没有影响，但是当发生送料过程中有意外故障而造成停机时，系统检修结束后要求再启动时，就会出现启动非常困难，造成接触器过热烧毁甚至发生因过电流造成相间短路的现象。若采用一般常用的降压软启动方式，由于启动力矩与电压的平方成正比，因此根本无法实现重载启动。为此，我们采用艾默生公司的EV3000系列高转矩、高精度变频器作为电机控制核心，配合EC20系列PLC实现两台变频器的主从控制，实现两台电机同频率或负荷平衡运转。 1、变频控制系统 1.1系统参数： 皮带电机为132KW，电流245A，四极，转速1480 R/MIN 设计采用EV3000-4T132G（高性能）系列变频器。 配合EC20系列PLC及模拟量组合模块5AM（四模入、一模出），通过PLC作PID闭环控制。其中主变频器的给定采用数字量设定或模拟量设定均可，将主变频器的输出频率作为PID的给定量，将从变频器的输出频率作为PID反馈环节，PID输出量作为从变频器的给定值，从而实现主、从变频器的频率一致运行。具体原理参见附图一至五 1.2变频参数设置 主变频： F0.02=4 V/F控制 F0.03=0 数字设定，由面板给出 F0.04=50 主机给定 F0.05=1 端子控制 F0.10=60S加速时间 F0.11=20 减速时间 由于现场不具备电机调谐运行（接手无法打开），因此控制方式采用V/F控制，电机参数F1.00-1.08按电机实际参数设置。 F2.09=1 停机方式为自由停车 F6.08=0 AO1输出信号为实际运行频率 F6.09=3 AO2输出信号为实际运行电流 F6.12=20%AO2信号输出偏置为20% 具体原因是：由于AO2信号送入楼上控制站计算机室，控制站PLC要求信号为4-20MA。因此，当变频器输出电流信号为4MA时，对应实际电流为0；即将4MA/20MA=20% ，输出偏置即位20%。 从变频： F0.02=4 V/F控制 F0.03=5 模拟设定，由PLC给出 F0.05=1 端子控制 F0.10=60S加速时间 F0.11=20 减速时间 F2.09=1 停机方式为自由停车 F6.08=0 AO1输出信号为实际运行频率 F6.09=3 AO2输出信号为实际运行电流 F6.12=20%AO2信号输出偏置为20% 2、PLC控制系统 2.1 PLC硬件配置 由主机EC20-1410BRA、模拟量组合EC20-5AM (四入一出)构成。其中输入的一通道为主变频器的实际运行频率；二通道为从变频器的实际运行频率，输入信号均为4-20MA；输出为从变频器的给定值，信号为0-10V。 2.2变频控制PID程序 LD SM1 TO 0 400 16#1 15AM模块初始化 LD SM1 TO 0 600 16#3311 1 输入1、2通道为电流信号3、4通道关闭。 LD SM1 TO 0 650 16#0 1 输出通道为0-10V信号 LD SM1 TO 0 500 16#1 1 通道设置更改允许 LD SM1 TO 0 800 16#1 1 输入通道设置更改确认 LD SM1 TO 0 801 16#1 1 输出通道设置更改确认 LD SM0 FROM 0 100 D100 1 读通道1数值（主变频运行频率） LD SM0 FROM 0 101 D101 1 读通道2数值（从变频运行频率） LD SM0 MOV D101 D21 通道2数值作为PID反馈值。 LD SM0 TO 0 0 D22 1 PID输出信号从输出通道输出（作为从变频给定） LD SM0 CALL PID_EXE 调用PID执行程序 LD SM0 CALL PID_SET 调用PID设置程序 PID子程序 LD SM0 PID D20 D21 D0 D22 //子程序的PID指令生成公式PID S1 S2 S3 D LD SM0 MOV D100 D20 //设定目标值 MOV 10 D0 //采样时间(Ts) 范围为1～32767(ms)但比运算周期短的时间数值无法执行 MOV 33 D1 //动作方向 MOV 0 D2 //滤波时间常数 MOV 1000 D3//比例增益(Kp) MOV 1 D4 //积分时间TI MS MOV 0 D5 //微分增益(KD) MOV 0 D6 //微分时间 MOV 0 D15 //输入变化量MOV 0 D16 //输入变化量 MOV 2000 D17 //输出上限设MOV 0 D18 //输出下限设 2.3实际参数调整设置 *经多次修改和调试，确定比例系数为10，积分时间为100毫秒，微分时间为零。经过运行发现能够满足现场的生产工艺，主、从皮带平稳启动。 3、连锁控制 连锁控制主要实现如下功能： 一、 启动时主、从变频器一起启动，一起停止。 二、 任何一台变频器故障，则另外一台变频器立即停止。 连锁控制的实现通过中间继电器（设计设计，可以通过PLC实现） 4、实际运行情况： 经过2个月左右的运行发现，系统能够运行非常稳定，皮带启动电流为120A左右，主、从变频器启动频率完全一致，启动电流主变频器略大于从变频器，启动平稳可靠，完全能够满足生产要求。 EV3000变频器设置面板具有中文显示功能，而且参数设置非常简单，便于现场的维护；该系列变频器在过载能力方面非常的强。由于变频器在初期调试时，皮带电机的抱闸没有打开，且减速机的油泵电机没有启动，当时的过载电流几乎达到450A，在大电流限幅下运行了十几秒，变频器没有发生任何故障 。

PM645B ABB CPU模块 冗余ABB 160系列Advant控制器 处理器 PFSK164 3BSE021180R1 ABB 信号集中器板模块 控制板 PLC卡 PFSK162 3BSE015088R1 ABB 信号集中器板模块 控制板 PLC卡 PFSK160A 3BSE009514R1 ABB 信号集中器板模块 控制板 PFSK164 ABB 5SHX2645L0002 通信功能控制单元 变频器备件 216EA61b ABB 处理器单元 中继卡 PLC模块 控制器 PFSK130 3BSE002616R1 ABB 信号集中器板模块 控制板 PLC卡 PP836 3BSE042237R1 ABB 操作面板 PP845 3BSE042235R1 PM632 ABB CPU模块 钢筋保护层测试仪 PM633 PM645B PM866A 3BSE076359 ABB 机器人备件 控制器单元CPU模块 PM825-1 3BSE010800R1 ABB 机器人备件 控制器单元CPU模块 3HNA025019-001 ABB喷涂机器人 ACU控制器 3HNA000512-001 PM511V16 3BSE011181R1 ABB CPU处理器 质控器模块 216NG63A HESG441635R1 HESG216877K ABB 电源控制器 5SHY3545L0014 ABB 中压直流调速板 3BHE023784 ABB 216VC62a?HESG324442R112/F 模块 卡件 控制器 PLC ABB PM511V16 控制板卡 控制单元模块 PPD113-B03-23-111615 ABB 控制板模块 控制卡 PLC卡件 DDO02 模块 机器人DCS备件 ABB S7-1200可编程控制器 PFTL101A 2.0KN 3BSE004172R1 ABB 张力传感器 控制系统 ABB CI867K01 3BSE043660R1 通信模块 控制系统 PPD512 A10-454000 ABB 控制板模块 控制卡 PLC卡件 IW93-2 HESG440356R1 HESG216678/B ABB 处理器单元 中继卡 瑞士ABB GJR5252300R0101 07AC91D 模块 雄霸主营供货 PFEA111-20 ABB 张力控制放大器 DCS系统 PFEA111-65 5SHX2645L0002 ABB 直流调速中压板 5SHX2645L0004 PM866 控制器 PM866K01 PM866AK02 ABB 中央控制器单元 PM851AK01 ABB 中央控制器单元 处理器模块 PM851K01 PM851 PFTL301E 3BSE019050R1000 1.0 KN ABB 水平测量负荷单元 REF610C11LCLR 60HZ ABB 电机保护装置 继电器 REF615C ABB PPD113-B03-10-150000 中央处理器 cpu系统工控备件 XV9738a HEIE450617R ABB 主板控制板 雄霸主营供应 ABB DSDP140B 57160001-ACX 脉冲计数板 PLC卡件模块 电路板 CI871K01 3BSE056797R1 ABB 轴振动处理器 通信接口 模块 086444-005 ABB 直接光纤模块 086407-502 086406-002 CI858 3BSE018137R1 ABB 框架接口模块 PLC卡件 控制系统 DSQC679 ABB 机器人操作器 3HAC028357-001 DSQC626 DSAI130D 3BSE003127R1 ABB 电路板 卡件 控制器 PLC系统备 ABB PP881 3BSE092978R1 触摸屏面板 PP875 PP887 CI873 ABB AC 800M通信接口 CI873K01 控制器模块 ABB?KUC711AE?3BHB004661R0001 励磁控制器 KUC711AE01 。