E1413C AGILENT
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从控制的角度来讲，电气伺服系统的一般结构为三闭环控制，即有电枢电流闭环，速度闭环和位置闭环。为了满足三环伺服控制反馈信号，要求有多种传感元件可供选择。电流反馈一般采用取样电阻、霍尔集成电路传感器等。速度反馈一般采用测速发电机、光电编码器、旋转变压器等。位置反馈一般采用电编码器、旋转变压器、光栅等。在一般的电气伺服产品中主要包括电流闭环和速度闭环控制，而位置环则有CNC装置中的计算机进行控制。从器件上来说，电气伺服系统包括持行部件、、伺服驱动器、CNC中的位置控制器三部分。
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