贵州6ES7516-2PN00-0AB0西门子代理 -/2022已更新6ES7212-1BE40-0XB0SIMATICS7-1200，CPU1212C，紧凑型CPU，AC/DC/继电器，机载I/O：8DI24VDC；6个2A继电器数字输出；2AI0-10VDC，电源：交流47-63Hz时85-264VAC，程序存储器/数据存储器75KB
处理手轮输入信号的PLC程序选用的手轮是带 A/B相脉冲的手轮，工作电压为DC12~24V，集电极开路输出，A/B相脉冲信号分别接入 PLC 的 XO、X1端。手轮的DC OV端与PLC 输入信号的 COM 端相连。与其相关的 PLC 程序如图 29-2 所示。连线完毕上电后，可以监视到 C251 的值随着手轮的正反转而变化。使用*定位指令，以高速计数器 C251 的数据 D250 作为定位数据，保持启动指令 X22=ON 一直接通，摇动手轮，可以监视到定位数据一直变化，但实际电动机并未动作，是什么原因?难道该指令失效了?经过实验，这条指令(即*定位指令)在一次定位完成后，即使定位数据发生变化，其指令也无效，必须重新启动触发条件(X22)后，该指令才重新执行一次。这样在用手轮给出定位数据后，还必须给出一启动信号，电动机才能运行。实验中，单独给出一启动信号，电动机确实能随手轮给出的数据运动，但电动机的运动一方面显得迟钝。另一方面，其速度忽快忽慢，其迟钝的原因是启动信号是在手轮停止后才发出，不可避免地要出现迟钝，这种效果不能进入实用阶段。那么，怎样才能具有手轮模式的边摇边动的效果呢?对手轮模式下启动信号的处理问题的关键是处理启动信号。由于 PLC 内的高速计数器 C251表示了手轮输入脉冲数据的状态，当 C251 不等于零时表示有脉冲输人，可以用这个状态作为启动信号，当定位完成后用 PLC 内部的定位完成标志 M8029 对 C251 置零，按照这个思路编制了 PLC 程序，未得到良好效果，电动机时转时不转，也不能进入实用阶段。那么，直接用脉冲信号作为启动信号可以吗?从手轮的A/B 相输人的脉冲已经接人 PLC 的 X0、X1 端作为计数信号，再将 A/B 相脉冲信号连接在 PLC 的输人端 X6、X7上，实验结果为摇动手轮后，电动机能随之正反向运动，但快速摇动手轮时，电动机不能随之快速运动，有时甚至不动，只有慢速摇动手轮时，电动机才能正常运行，这是什么原因呢?经过分析，其原因是当输入信号的频率高到一定数值，过PLC 程序的扫描周期时， PLC 检测不到手轮 A/B 相脉冲信号的低电平，只检测到高电平，于是定位指令一直保持技通 ON 状态，没有 OFF 到 ON 的变化，所以定位指令就没有执行。从PLC 程上监视到的况确实是输入信号 X6 或 X7 一直保持 ON 状态。如果 PLC 程序的扫描周期为 2ms，输入信4号滤波延迟时间为 10ms，则允许的手轮脉冲信号频率为1000/12ms，约90Hz。在实验中， 用手轮每转发出 100 脉冲，在 2r/s 时可以观察到电动机已经不能正常运行。提高 PLC 处理速度响应性的方法为了提高 PLC 输人信号的响应性，必须使使用其高速输人/输出功能，及缩短输入信号的滤波时间，按此思路编制的 PLC 程序如图 29 3 所示。1) REF 指令是输入/输出刷新指令，该打指令不受程序扫描周期的影响，直接检测输入信号并立即输出运算结果。使用该指令后，情情况有所改善，但效果并不明显。这是因为扫描周期的时间本身也很短，扫描周期不是主要因因素。2) 输入信号的滤波时间是重要影响因素，输人信号的滤波时间较长，所以还必须缩短输入信号的滤波时间。?一般的滤波时间为10ms，经过图 29-3 所示的程序处理后，滤波时间可缩短到1ms。经以上处理后，输人信号不受 PLC扫描周期的影响，输人滤波时间仅为1ms，综合其他方面的影响，其响应频率可达到 300Hz。手轮的输入脉冲频率可达到300Hz，实际实验时，以每3r/s 的速度摇动手轮，可以驱动电动机运行，这样在伺服驱动器一侧再设定适当的子齿轮比，就能获得适当的电动机运行速度，对于由PLC 直接构成的定位系统而言，这样使用手轮便满足了实用工作机械的要求。
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贵州6ES7516-2PN00-0AB0西门子代理 -/2022已更新
6ES7211-1AE40-0XB0SIMATICS7-1200，CPU1211C，紧凑型CPU，DC/DC/DC，机载I/O：6个24VDC数字输入；4个24VDC数字输出；2AI0-10VDC，电源：直流20.4-28.8VDC，程序存储器/数据存储器50KB
贵州6ES7516-2PN00-0AB0西门子代理 -/2022已更新
6ES7518-4AP00-0AB0SIMATICS7-1500，CPU1518-4PN/DP，中央处理器，带工作存储器6MB，用于程序及60MByte用于数据，第1个接口：PROFINETIRT带双端口交换机，第2接口：PROFINETRT，第3接口：以太网，第4个接口：PROFIBUS，1ns比特性能表现，需要SIMATIC存储卡
