DSPC170 ABB

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所谓力控制，就是指工业机器人在完成操作时，所使用的用力程度。对于一些操作对象比较脆弱的情况为了避免在生产过程中受到破坏，就需要工业机器人对其进行控制力气，因此在实际操作过程中要求高*的确定位置，必须使用适当的力矩执行操作

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