西门子代理6ES7510-1DK03-0AB0
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输入扫描是FP1系列PLC的一个在现场调试时比较有用的功能，它包括两方面的内容，即输入延时滤波功能和脉冲捕捉功能。下面就这两个功能分别作一下介绍。
脉冲捕捉功能 由于PLC采用循环扫描工作方式，因此其对输入的监测受扫描周期的影响，例如在PLC的执行指令阶段，如果输入端有一个瞬间的窄脉冲，那么这个窄脉冲往往被遗漏而不会被响应。为了防止出现这种情况，可以利用FP1系列PLC的脉冲捕捉功能。它可以记忆脉冲宽度小至0.5ms的脉冲，且不受扫描周期影响。PLC的内部电路会将此脉冲记忆下来并在一定的时间响应它。要实现此功能，必须在系统寄存器No.402中设定正确的控制字，其意义如下：
No.402的高8位不用，低8位由低到高对应外部输入端子X0～X7，该位设为"1"，则表示该位具有脉冲捕捉功能，设为"0"表示该位不具有脉冲捕捉功能。例如要设定X3、X5、X7具有脉冲捕捉功能，就需要将十六进制常数H0A8送入系统寄存器No.402中。
输入延时滤波功能 在实际的工业现场，常常因机械开关的抖动会给系统带来误操作。为了消除机械开关抖动给系统带来的不可靠影响，可以利用FP1系列PLC的延时滤波功能。它的实质是在检查到外部输入的上升沿后在内部并不立即响应，而是延迟一定的时间后再响应。延迟时间的设定由软件实现，时间常数存放在No.404～No.407中，它们的表示意义如下：
0～1ms 1～2ms 2～4ms 3～8ms 4～16ms 5～32ms 6～64ms 7～128ms
各字寄存器输入端的对应关系为：
No.404：设定X0～X1F的时间常数。
No.405：设定X20～X3F的时间常数。
No.406：设定X40～X5F的时间常数。
No.407：设定X60～X7F的时间常数。
所有的FP1系列PLC都具有子程序功能，其中，FP1-C14和PP1-C16两种机型*多可使用8个子程序(SUB0～SUB7)，而FP1系列的其他机型则可以使用16个子程序(SUB0～SUB15)。
一般地，使用子程序功能必须用到以下几条指令：
①子程序调用指令CALL 该指令用于调用的子程序，它可以出现在主程序区、中断服务程序区、子程序区。在同一个程序中，允许同时存在多个相同标号的CALL指令而且在子程序中还可以出现CALL指令，这种结构叫作“嵌套”。但是应注意，在一个子程序中，*多只可以有四层嵌套。
②子程序进入指令SUB一旦CALL指令被触发，程序就会跳转到对应标号的子程序去执行，SUB指令就是表示由子程序开始。由它和后面介绍的RET指令包括的部分就是子程序区。在一个程序中，不允许出现两个或两个以上相同标号的SUB指令。另外，在SUB 指令与RET指令间，不允许出现和SUB指令标号相同的CALL指令。
③子程序返回指令ERT 在SUB指令和ERT指令间的程序为子程序，当机器执行RET指令时，表示子程序结束，程序返回到CALL指令地址后面的下一条指令去执行。当触发信号闭合时，CALL指令被激活，程序将跳转到与该CALL指令标号相同的SUB指令去执行，直至遇到一条RET指令，然后程序返回执行CALL指令地址的下一条指令。一般规定，子程序放置在主程序之外，即"ED"指令之后。
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