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闭环控制模块 S7-300系列PLC用于闭环控制的模块有FM355与FM355-2两大系列，系列中分FM355C(FM355-2C)与FM355S(FM355-2S)两种规格。
FM355C(FM355-2C)为连续模拟量控制模块，模块带有4通道模拟量输入与一个附加的温度补偿输入通道，输出为4通道模拟量。当模块用于闭环模拟量控制时，其给定输入、反馈输入以及同过内部数字调节后的输出均为连续模拟量信号，因此，可以用于闭环连续模拟量控制系统。
FM355S(FM355-2S)为步进与脉冲控制模块，模块带有4通道模拟量输入与4通道、8点开关量输出(每通道2点)。当模块用于闭环模拟量控制时，系统的给定输入、反馈输人可以为模拟量信号，但通过内部数字调节后的调节器输出固定为每通道2点的开关量输出，因此，可用于二级、三级开关量输出的闭环模拟量控制系统。
FM355内部具有4个独立的闭环控制通道与调节器，控制通道可以自由组合，以组成各种类型的复杂闭环控制系统，如多环级联控制、比例控制、分配控制系统等。
FM355调节器可以采用PID(包括P、PI、PD)与自动优化温度控制两种基本算法，模拟量输入不仅可以作为给定与反馈输入，而且还可以作为前馈输入。通过FM355配套的工具软件，可以在STEP7环境下对模块的参数、系统结构、工作过程进行在线或离线配置。
模拟量I/O模块 S7-300系列PLC单独用于模拟量输入(A/D转换)的特殊功能模块SM331目前常用的规格共8种，该8种规格的主要区别在于输入通道数与模拟量种类，其主要性能如表2-40所示。
S7-300系列PLC单独用于模拟量输出(D/A转换)的特殊功能模块SM332包括4种基本规格，分辨率为12位或16位，模拟量输出通道数有2、4、8共3种。
S7-300系列PLC可以同时用于模拟量I/O的特殊功能模块型号为SM334与SM335。SM334为普通的A/D与D/A转换模块，共有两种规格;SM335为高速A/D与D/A转换模块，目前只有一种规格。
SM334模拟量I/O混合模块的两种规格都具有4通道输入与2通道输出，其中一种可以连接电压、电流模拟量1/O，分辨率为8位;另一种可以用于模拟电压、热电阻输入与模拟电压输出，分辨率为12位。
SM335高速模拟量1/O模块与普通模拟量1/O模块的区别是后者的基本A/D转换时间为1ms，D/A转换时间为0.8ms，且可以在“测量”与“比较”两种特殊的工作模式下工作。SM335模块带有4通道模拟量(电压或电流)输入与4通道模拟量输出，输入分辨率为14位，输出分辨率为12位。
工作界面
a.标题栏 标题栏用来指明当前所编辑文件的名称及编程方式。
B.菜单栏 菜单栏中的各菜单项分别完成如下功能。
File：新建、打开、关闭、保存、另存、下载、上传、打印、打印形式设置、打印预览、*近打开的5个文件列表、退出。
Edit：清除编辑、剪切、复制、粘贴、全选、插入行、删除行、输入线、删除线、输入接续符、删除所有空指令、清除程序、修改寄存器/继电器、转换程序。
Search：查找，查找下一个，查找下一个输出、跳转、可用继电器，查找继电器的地址。
Comment：输入I/O注释、输入说明、输入块注释、编辑I/O注释、输入和输出块注释(文本文件.txt形式)。
View：符号梯形图编程方式、布尔梯形图编程方式、布尔非梯形图编程方式、显示/消隐注释、缩放显示、监控数据类型、字号设置、颜色设置、工具栏、常用编辑工具。
Online：设置站号、在线编辑模式、离线编辑模式、监控开始/停止、PLC运行方式、监控寄存器、监控继电器、动态时序监控、监控设置、系统状态显示、PLC信息显示、PLC共享存储器中的内容、强制I/O。
Debug：当前程序与PLC程序比较、全部程序校验、运行测试设置、执行运行测试。Tool：改变PLC型号、ROM写人器读/写、RAM与ROM程序拷贝、设置PLC口令、设置PLC时钟、屏幕捕捉。
Option：系统寄存器设置、I/O分配、遥控I/O分配、通信参数设置、FPWIN GR参数设置、热键功能设置。
Window：新建窗口、层叠窗口、水平排列窗口、垂直排列窗口、排列图标和当前打开的文件。
Help：FPWIN GR帮助说明。
c.常用工具栏 常用工具栏由一些图标式快捷按钮组成，分别对应于菜单中的常用命令或工具。从左至右分别为新建、打开、保存、打印、上传、下载、剪切、复制、粘贴、插入空行、设置接续符、转换程序、查找、显示/消隐注释、离线模式、在线模式、运行模式、监控开始/停止、FPWIN GR的程序信息、版本、版权。
d.注释、说明显示栏 显示被选中的寄存器或继电器的注释或说明。
e.PLC型号及监控状态显示栏 展示PLC的型号、寄存器或继电器地址、所处的监控状态。
f.编辑工作区 在此区域进行程序编辑的工作。
g.常用编辑工具 常用编辑工具主要包括输入显示栏、数字键栏、确认栏、功能键栏。
h.信息提示栏 显示正在执行的功能以及所出现的错误信息。
启动FPWIN GR 选择"开始/程序/Nais Contro/FPWIN GR"，打开如图4-4所示的FPWIN GR的启动窗口。选择“New”，打开如图4-5所示的“PLC型号设置”对话框，在对话框中选择合适的PLC型号;或选择"Open"，打开已编辑的程序;或选择"Upload from PLC"，从PLC中调人程序后，均可进入4-6所示的工作界面。
图4-6 FPWIN GR工作界面 图4-5 “PLC型号设置”对话框
