西门子一级代理6ES7515-5FN03-0AB0

发布时间:2023-02-23

西门子一级代理6ES7515-5FN03-0AB0

西门子一级代理6ES7515-5FN03-0AB0

6AG1516-3FN02-2AB0

SIPLUS S7-1500 CPU 1516F-3 PN/DP 基于 6ES7516-3FN02-0AB0 带防腐蚀涂层, -40 - +60°C, 中央处理器,带 1.5MB 工作存储器用于 程序及 5MByte 用于数据, 第 1 个接口:PROFINET IRT 带双端口交换机, 第 2 接口:PROFINET RT, 第 3 接口:PROFIBUS, 10 ns Bit 高性能, 需要 SIMATIC 存储卡

PLC的定义及PLC的模块构成

 PLC是一种以微处理器为核心的,集计算机技术、自动化技术、通信技术于一体的通用工业控制装置。其定义为PLC是一种数字运算操作的电子系统,专为工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式、模拟式的输入和输出,控制各种机械或生产过程。PLC及其有关外部设备,都按易于与工业系统连成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。

  技术的发展和功能的拓展使得当今的PLC用PCC(Programmable Computer Controller,可编程序计算机控制器)来表述更为贴切,但由于人们多年来的称呼惯,在术语中仍沿用PLC这一缩写。

PLC的定义及PLC的模块构成

 (4)输入/输出(I/O)模块

  PLC的I/O模块分为开关量I/O模块和模拟量I/O模块。单台PLC携带I/O模块的*数受电源模块的供电能力和 CPU 模块管理能力限制,也受*底板或机架槽数限制。输入模块直接接收现场信号,输出模块可驱动外部负载,例如指示灯、接触器、继电器、电磁阀、电动机等。

  (5)通信模块

  现代PLC大多具有网络通信功能,能够实现PLC与PLC之间、PLC与上位机之间、其他智能仪表和智能传感器之间的信息交互,组成DCS。另外,远程I/O系统也需配备相应的通信接口模块。不同的通信模块配备有各种通信接口,例如CAN(控制器局域网总线)、RS232、RS485、RS422、以太网口、USB(通用串行总线)、本地扩展接口、远程扩展接口等。

  (6)*/智能模块

  当今的PLC还有一些的*/智能模块,例如PID模块、高速计数模块、温度模块、鼓序列发生器、总线模块、称重控制器模块等。

1. PLC模块

  模块化的PLC是*常见的,是当今工业应用的主流,它由电源模块、CPU模块、I/O模块、内存、底板或机架等组成,它属于总线式开放型结构,其I/O能力可按用户需要进行扩展与组合。

  (1)电源模块

  PLC中的电源模块通常是与CPU模块合二为一的,其主要用途是为PLC的各种模块提供工作电源,有的还为输入电路提供24V的工作电源。电源模块的供电电源为AC220V或DC24V。

  (2)CPU模块

  CPU模块是PLC的核心,它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存储用户程序和数据,用扫描的方式采集现场输入信号并存入暂存器中。同时,它诊断电源和PLC内部电路的工作状态、编程中的语法错误、检测PLC的工作状态等。PLC运行时,CPU逐条读取用户程序指令,按指令规定的任务产生控制和输出信号。

  (3)存储器

  存储器用于存储程序及运行数据,通常采用RAM(随机存取存储器)、EEPROM(电可擦可编程只读存储器)、CF(便携式闪存)卡或SD(安全数字存储器)卡。存放系统软件的存储器称为系统程序存储器,存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。

西门子PLC在用户程序中使用的堆栈有哪几种

堆栈(见图4-4)是CPU中的一块特殊的存储区,它采用“先入后出”的规则存入和取出数据。堆栈*上面的存储单元称为栈顶,要保存的数据从栈顶“压入”堆栈时,堆栈中原有的数据依次向下移动一层,*下面的存储单元的数据丢失。在取出栈顶的数据后,堆栈中所有的数据依次向上移动一层。堆栈的这种“先人后出”的存取顺序,刚好满足块调用时(包括中断处理的块调用)存储和取出数据的要求,因此堆栈在计算机的程序设计中得到了广泛的应用。下面介绍STEP7中3种不同的堆栈。

2. 块堆栈(B 堆栈)

  如果一个块的处理因为调用另外一个块,或者被更高优先级的OB块中止,CPU将在块堆栈中存储以下信息

  1)被中断的块的类型(OB、FB、FC、SFB、SFC)、编号和返回地址。

  2)从DB和DI寄存器中获得的块被中断时打开的共享数据块和背景数据块的编号。3)局部数据堆栈的指针。

  利用这些数据,可以在中断它的任务处理完后恢复被中断的块的处理。在多重调用时,堆栈可以保存参与嵌套调用的几个块的信息。图4-5中的OB1调用功能FC2,FC2的执行被电源故障组织块OB81中断,图中给出了块堆栈中的数据动态变化的情况。

  CPU处于STOP模式时,可以在CPU的模块信息对话框中,查看块堆栈保存的进入STOP模式时没有处理完的块,在块堆栈中,信息按照它们被处理的顺序存储(见图4-5)。

  每个中断优先级对应的块堆栈可以储存的数据的字节数与CPU的型号有关。


堆栈操作 块堆栈


  3.中断堆栈(1堆栈)

  如果程序的执行被优先级更高的OB中断,操作系统将保存下述寄存器的内容当前的累加器和地址寄存器的内容、数据块寄存器中DB和DI的内容、局部数据的指针、状态字、MCR(主控继电器)寄存器和块堆栈的指针。新的OB执行完后,操作系统读取中断堆栈中的信息,从被中断的块被中断的地方开始继续执行程序。

1.局部数据堆栈(L堆栈)

  各逻辑块都有它的局部变量(L)存储区,局部变量在逻辑块的变量声明表中生成,只在它被创建的块中有效。每个组织块用20B的临时局部数据来存储它的启动信息。局部数据可以按位、字节、字和双字来存取,例如L0.0、LB9、LW4和LD52。

  CPU分配给当前正在处理的块的临时局部数据的存储器容量是有限的,这一存储区(即局部堆栈)的大小与CPU的型号有关。CPU给每一优先级分配了局部数据区,这样可以保证不同优先级的OB都有它们可以使用的局部数据空间。

  通过在STEP7中设置参数,可以给S7-400CPU的每一优先级不同大小的局部数据区。S7-300 CPU每一优先级的局部数据区的大小是固定的。

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