5STP08F6500 ABB
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PID控制器调节参数的核心内容是控制系统的设计。它坐落在控制过程PID控制器具有一个比例系数，积分时间和微分时间的大小。*，理论调整计算：许多PID控制器参数整定方法，在两类结出来的。它主要是基于系统的数学模型，通过理论计算来确定的控制器参数。通过该方法获得的数据的计算不能直接使用，应调整和由实际工程改性。
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