上海西门子代理 6ES7513-1RL00-0AB0
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SIMATIC S7-1500R， CPU 1513R-1PN， 中央处理器，带 内存 300KB 用于 程序及 1.5MB 用于数据， 第 1 个接口：PROFINET RT 带双端口交换机， 需要 SIMATIC 存储卡
当某一个控制任务决定由PLC来完成后,选择PLC就成为*重要的事情。一方面是选择多大容量的PLC,另一方面是选择什么公司的PLC及外设。
对*个问题,首先要对控制任务进行详细的分析,把所有的I/O点找出来,包括开关量I/O和模拟量I/O以及这些1/O点的性质。I/O点的性质主要指它们是直流信号还是交流信号，它们的电源电压，以及输出是用继电器型还是晶体管型。控制系统输出点的类型非常关键,如果它们之中既有交流220V的接触器、电磁阀，又有直流24V的指示灯,则*选用的PLC的输出点数有可能大于实际点数。因为PLC的输出点一般是几个一组共用一个公共端,这一组输出只能用相同种类和等级的电源。所以一旦它们是供交流220V的负载使用,则直流24V的负载只能使用其他组的输出端了。这样有可能造成输出点数的浪费，增加成本。所以,要尽可能选择相同等级和种类的负载,比如使用交流220V的指示灯等。一般情况下继电器输出的PLC使用*多,但对于要求高速输出的情况,如运动控制时的高速脉冲输出，就要使用无触点的晶体管输出的PLC了。知道这些以后,就可以确定选用点和I/O是什么类型的PLC了。
对第二个问题,则有以下几个方面要考虑:
个人喜好方面有些工程技术人员对某种的PLC熟悉,所以一般比较喜欢使用这种产品。另外,甚至一些政治因素或个人情感有时也会成为选择的理由。
PLC主机选定后,如果控制系统需要,则相应的配套模块也就选定了。如模拟量单元、显示设定单元、位置控制单元和特殊功能单元等。
I/O地址分配
输入/输出信号在PLC接线端子上的地址分配是进行PLC控制系统设计的基础。对软件设计来说,I/O地址分配以后才可进行编程;对控制柜及PLC的外围接线来说,只有I/O地址确定以后,才可以绘制电气接线图、装配图,让装配人员根据线路图和安装图安装控制柜。分配输出点地址时,要注意9.1.2节中所说的负载类型的问题。
在进行I/O地址分配时*把I/O点的名称、代码和地址以表格的形式列写出来。
(1)功能方面所有PLC一般都具有常规的功能;但对某些特殊要求,就要知道所选用的PLC是否有能力完成控制任务。如对PLC与PLC、PLC与智能仪表及上位机之间有灵活方便、开放标准的通信联网要求;或对PLC的计算速度、用户程序容量等有特殊要求;或对PC的位置控制有特殊要求等。这就要求用户对市场上流行的PLC有一个详细的了解,以便做出正确的选择。
(2)价格方面不同厂家的PLC产品价格相差很大,有些功能类似、质量相当、I/O点数相当的PLC的价格却能相差40%以上。在使用PLC较多的情况下,这样的差价当然是必须考虑的因素。
5.捕捉索脉冲
S7-200PLC为CPU模块上的数字量输入点提供脉冲捕捉功能，该功能允许PLC捕捉到持续时间很短的脉冲信号。我们知道,当输入信号的宽度小于一个扫描周期时,该信号就不是能被CPU读到。当一个输入点设置了脉冲捕捉功能后,输入点的状态变化被锁存并一直保持到下一个扫描采样阶段,这就保证了一个持续时间很短的脉冲信号能被捕捉到。
6.模拟电位器
模拟电位器位于CPU模块的而板上,有些CPU有一个(电位器0),有些有二个(电位器0和1)。这些电位器的范围为0~255,重复精度为±2,该值存储于特殊寄存器SMB28(电位器0)和SMB29(电位器1)中。使用小螺丝刀就可以旋转这些电位器来增加或减小它们的值。这些电位器可以完成很多功能,如更新定时器、计时器的设定值、修改限定值等。其特点是成本低、简单,但不直观、精度低。其具体使用请参考第9章9.5节。
7.高速I/O
S7-200PLC具有集成的高速计数功能,它能够对外部高速事件计数而不影响CPU的性能。S7-200PLC也支持高速脉冲输出功能,其输出点Q0.0和Q0.1可形成高速脉冲串输出或脉宽调制输出。高速I/O部分的信息讲解见第7章7.9节和7.10节。
1.定义掉电保护区
S7-200 PLC允许用户定义掉电保持区的地址范围,这些元器件包括:V、M、C、T。被定义过的区间,可以在停电后仍然保持存储区中的数据。只有保持型定时器(TONR)可以设为掉电保持的。对计时器和定时器来说,只有当前值可以保持,它们的位不能保持。在默认情况下,M存储器的前14个字节是非保持的。
2.立即读写I/O
S7-200PLC提供有立即读写物理I/O点的指令,使用这些指令可以直接访问真正的输入/输出点,而不必使用映像寄存器作为源地址和目的地址来访问I/O。具体使用请参见第5章。
3.设置停止模式下的输出值
有些情况下,为了安全等方面的原因,需要设置在停止状态下PLC的输出值。S7-200PLC允许用户选择在STOP模式下的输出状态。输出有数字量(开关量)信号和模拟量信号之分,对这些输出信号,可以设置它们是保持STOP前的状态，还是将已知设定值传送到输出端。
4.对输入信号增加滤波器
干扰信号可能会引起系统的误动作,S7-200PLC允许为CPU模块上的输入点设置滤波器,并为滤波器定义延迟时间,延迟时间从0.2ms~12.8ms可选。延迟时间有助于滤除输入杂波，减少输入状态发生意外改变的可能性。
对模拟量输入信号来说，可以对每一路模拟量输入通道选择软件滤波器。滤波值是多个模拟量输入采样值的平均值，滤波器参数(采样次数和死区)对于所设定的允许滤波的所有模拟*输入通道都是相同的。滤波器有快速响应的特点,它可以反映信号的快速变化。
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