上海西门子代理 6ES7155-5BA00-0AB0
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SIMATIC ET 200MP. PROFIBUS 接通 IM 155-5 DP ST 针对*多 12 个 S7-1500 模块 包括连接插头 PROFIBUS (6ES7972-0BB70-0XA0)
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西门子PLC CPU的控制程序由主程序、子程序和中断程序组成。STEP 7-Micro/WIN 32在程序编辑器窗口里为每个POU(程序组织单元)提供一个独立的页。主程序是第1页，后面是子程序或中断程序。
因为各个程序在编辑器窗口里被分开，编译时在程序结束的地方自动加入无条件结束指令或无条件返回指令。用户程序只能使用条件结束和条件返回指令。
子程序的创建
可采用下列方法创建PLC子程序：在“编辑”菜单中选择“插入→子程序”;在程序编辑器视窗中按鼠标右键，从弹出菜单中选择“插入→子程序”。程序编辑器将从原来的POU显示进入新的子程序，程序编辑器底部将出现标志新的子程序的新标签，在程序编辑器窗口中可以对新的子程序编程。可以使用该子程序的局部变量表定义参数，各子程序*多可以定义16个IN、OUT参数。用右键双击指令树中的子程序或中断程序的图标，在弹出的窗口中选择“重新命名”，可修改它们的名称。
子程序的作用
子程序常用于需要多次反复执行相同任务的地方，只需要写一次子程序，别的程序在需要子程序的时候调用它，而无需重写该程序。子程序的调用是有条件的，未调用它时不会执行子程序中的指令，因此使用子程序可以减少扫描时间。
使用子程序可以将程序分成容易管理的小块，使程序结构简单清晰，易于查错和维护。如果子程序中只引用参数和局部变量，可以将子程序移植到其他项目。为了移植子程序，应避免使用全局符号和变量，如I、Q、M、SM、Al、AQ、V、T、C、S、AC等存储器中的*地址。
西门子PLC中的s与set的指令有什么区别？
S是根据RLO状态来置位，SET是将 RLO 状态来置位。
1、S 置位：如果 RLO = 1，则使用置位指令(S)，可以将寻址位置位为“1”
例如：
A I0.0
S Q0.0//如果I0.0为1( RLO = 1)，则 Q0.0也为1;如果I0.0为0( RLO = 0)，则 Q0.0也为0.。
2、SET RLO 置位：使用 RLO 置位(SET)指令，可以将 RLO 的信号状态置为“1”。
例如：
SET//将RLO 置位
=M 0.1//RLO 为1，则M 0.1也为1.
两个符号名使用的小技巧：
一.快速修改变量地址(在另一帖中已贴过)
1.符号名使用中(否则，先CTRL Y切换)
2.在符号表中直接修改符号对应的变量地址
3.OK
用符号表修改址有有个好处是数据块中的地址也会同时修改，这个比查找替换好用(数据块中不能选中某部分后在局部范围内全部替换)
二、快速修改符号名(比如符号名S1已在多处使用，现在想将它改成S2)
1.符号名未使用(如正在使用，先CTRL Y切换)
2.在符号表中直接修改符号名字
3.CTRL Y，符号名有效
4.OK
注意上面两个小技巧中，符号名是否使用中的条件正好是相反的。
正是因为上面两条快速修改的技巧，后期内存规划非常方便。在编程前可以不考虑内存位置安排，只定义符号名，内存地址可以随便输入(当然不要重叠)，这样着重于功能实现与调试，完成后按内存规划要求，将符号名剪切粘贴调整排序，*用Excel填充功能连续生成地址，一个程序使用到哪些内存，看看符号表一目了然。
增加一个比较另类的“技巧”，有时用这个方法比搜索准确高效
有时需要快速判断某变量或定时器是否重复使用，比如VW100
1.假设VW100的符号名是S1(如果没用定义一个)，令符号名使用中
2.直接修改符号名为一个未用的符号(如后面随便加一个后缀)为S1_ttttt
3.编码代码(不是全部编译)，下面输出窗口提示错误数(如果为1则只存在1处引用)
4.滚动输出窗口，双击错误提示行，可快速定位到引用处
5.切换到符号表里撤销修改
这个方法在需要查连续查看多个变量引用数时比较方便，界面不需要切换(用查找法会不断变化当前光标).
西门子PLC编程中如何使用好符号表？
在PLC编程软件规范里，变量命名本身就是一门学问。
西门子S7-200PLC的符号表就是做变量命名工作的，毫不夸张的说，每一个使用S7-200的人都应该熟练掌握它，如果你对它不屑一顾，觉得自己从来不用它也同样可以做得很好，那么，你还不能算一个真正的程序员。
使用符号表，有程序可读性更好，资源分配一目了然，修改灵活，输入纠错等优点。
不喜欢使用符号表的，我猜测原因可能是怕麻烦，速度慢。其实这是认识上的误区，熟练使用符号表后输入速度反而要快。不相信吧?
1.符号表具有自动完*能，当有几个变量频繁交替使用时，不需要记忆地址区别，只需要键入符号名的前几个字母，就会自动提示，所以输入反而要快。
2.做过指法强化训练的人应该有体会，当一个单词或汉字编码中有连续字符需要用同一只手甚至同一个指头输入时严重的影响输入速度，如果一篇文章中的汉字大多数编码都依次分布在左右两只手上，输入速度会高很多，而且不容易出错。
比如地址变量VW3234，六个字符全部使用左手输入，速度慢，且易出错。直接地址出错后较难检查出来，符号名出错的话立即会有在线提示，而且编译不会通过。符号名降低出错率实际上是提高了速度。
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