上海西门子代理 6ES7522-1BP00-0AA0
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SIMATIC S7-1500， 数字量输出模块， DQ 64x24V DC/0.3A BA， 64 条通道，每组 16 条， 60°C 时，每组 2A， P 写入，35mm 宽， 模块支持 安全 断开负载组 至 SIL2 根据 ENIEC 62061:2021 和 Category 3 / PL d 根据 EN ISO 13849-1:2015。 电缆和端子块可作为 附件单独订购
PLC模拟输入滤波的10种方法
模拟输入滤波通常有限幅滤波、中位值滤波、算术平均滤波、递推平均滤波、中位值平均滤波、限幅平均滤波、一阶滞后滤波、加权递推平均滤波、消抖滤波和限幅消抖滤波这十种滤波方法
1，算术平均滤波法
A、方法：连续取N个采样值进行算术平均运算N值较大时：信号平滑度较高，但灵敏度较低N值较小时：信号平滑度较低，但灵敏度较高N值的选取：一般流量，N=12;压力：N=4B、优点：适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波这样信号的特点是有一个平均值，信号在某一数值范围附近上下波动C、缺点：对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用比较浪费RAM
2，中位值滤波法A、方法：连续采样N次(N取奇数)把N次采样值按大小排列取中间值为本次有效值B、优点：能有效克服因偶然因素引起的波动干扰对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果C、缺点：对流量、速度等快速变化的参数不宜
3，限幅滤波法(又称程序判断滤波法)A、方法：根据经验判断，确定两次采样允许的*偏差值(设为A)每次检测到新值时判断：如果本次值与上次值之差《=A，则本次值有效如果本次值与上次值之差》A，则本次值无效，放弃本次值，用上次值代替本次值B、优点：能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰C、缺点无法抑制那种周期性的干扰平滑度差
4，中位值平均滤波法(又称防脉冲干扰平均滤波法)A、方法：相当于“中位值滤波法” “算术平均滤波法”连续采样N个数据，去掉一个*值和一个*小值然后计算N-2个数据的算术平均值N值的选取：3~14B、优点：融合了两种滤波法的优点对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差C、缺点：测量速度较慢，和算术平均滤波法一样比较浪费RAM
5，递推平均滤波法(又称滑动平均滤波法)A、方法：把连续取N个采样值看成一个队列队列的长度固定为N每次采样到一个新数据放入队尾，并扔掉原来队首的一次数据。(*先出原则)把队列中的N个数据进行算术平均运算，就可获得新的滤波结果N值的选取：流量，N=12;压力：N=4;液面，N=4~12;温度，N=1~4B、优点：对周期性干扰有良好的抑制作用，平滑度高适用于高频振荡的系统C、缺点：灵敏度低对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差不适用于脉冲干扰比较严重的场合比较浪费RAM
6，限幅平均滤波法A、方法：相当于“限幅滤波法” “递推平均滤波法”每次采样到的新数据*行限幅处理，再送入队列进行递推平均滤波处理B、优点：融合了两种滤波法的优点对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差C、缺点：比较浪费RAM
7，加权递推平均滤波法A、方法：是对递推平均滤波法的改进，即不同时刻的数据加以不同的权通常是，越接近现时刻的数据，权取得越大。给予新采样值的权系数越大，则灵敏度越高，但信号平滑度越低B、优点：适用于有较大纯滞后时间常数的对象和采样周期较短的系统C、缺点：对于纯滞后时间常数较小，采样周期较长，变化缓慢的信号不能迅速反应系统当前所受干扰的严重程度，滤波效果差
8，一阶滞后滤波法A、方法：取a=0~1本次滤波结果=(1-a)*本次采样值 a*上次滤波结果B、优点：对周期性干扰具有良好的抑制作用适用于波动频率较高的场合C、缺点：相位滞后，灵敏度低滞后程度取决于a值大小不能消除滤波频率高于采样频率的1/2的干扰信号
9，消抖滤波法A、方法：设置一个滤波计数器将每次采样值与当前有效值比较：如果采样值=当前有效值，则计数器清零如果采样值《》当前有效值，则计数器 1，并判断计数器是否》=上限N(溢出)如果计数器溢出，则将本次值替换当前有效值，并清计数器B、优点：对于变化缓慢的被测参数有较好的滤波效果，可避免在临界值附近控制器的反复开/关跳动或显示器上数值抖动C、缺点：对于快速变化的参数不宜如果在计数器溢出的那一次采样到的值恰好是干扰值，则会将干扰值当作有效值导入系统
10，限幅消抖滤波法A、方法：相当于“限幅滤波法” “消抖滤波法”先限幅，后消抖B、优点：继承了“限幅”和“消抖”的优点改进了“消抖滤波法”中的某些缺陷，避免将干扰值导入系统C、缺点：对于快速变化的参数不宜。
PLC在生活中的用途非常广，特别是在自动化方面更为常用，自动化方面的朋友，掌握一点plc编程方面的知识，将为您的学和工作带来很大的帮助。
PLC中无非就是三大量：开关量、模拟量、脉冲量。只在搞清楚三者之间的关系，你就能熟练的掌握PLC了。
1、开关量也称逻辑量，指仅有两个取值，0或1、ON或OFF。它是*常用的控制，对它进行控制是PLC的优势，也是PLC*基本的应用。关量控制的目的是，根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序，使PLC产生相应的开关量输出，以使系统能按一定的顺序工作。所以，有时也称其为顺序控制。而顺序控制又分为手动、半自动或自动。而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。
2、模拟量是指一些连续变化的物理量，如电压、电流、压力、速度、流量等。
PLC是由继电控制引入微处理技术后发展而来的，可方便及可靠地用于开关量控制。 由于模拟量可转换成数字量，数字量只是多位的开关量，故经转换后的模拟量，PLC也完全可以进行处理控制。由于连续的生产过程常有模拟量，所以模拟量控制有时也称过程控制。模拟量多是非电量，而PLC只能处理数字量、电量。所有要实现它们之间的转换要有传感器，把模拟量转换成数电量。如果这一电量不是标准的，还要经过变送器，把非标准的电量变成标准的电信号，如4—20mA、1—5V、0—10V等等。同时还要有模拟量输入单元(A/D)，把这些标准的电信号变换成数字信号;
模拟量输出单元(D/A)，以把PLC处理后的数字量变换成模拟量——标准的电信号。
所以标准电信号、数字量之间的转换就要用到各种运算。这就需要搞清楚模拟量单元的分辨率以及标准的电信号。
作为西门子*合作伙伴的一员，我们一定会做得更好，以下系列产品本公司都有现货销售
S7-200CN: CPU222CN CPU224CN CPU224XP CN CPU226CN EM221CN EM222 CN EM223CN EM231CN EM232CN EM235CN
S7-200： CPU221 CPU222 CPU224 CPU224XP CPU226
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S7-300 CPU312 CPU313/C CPU314/C-2DP CPU315-2DP/PN
CPU315T/CPU315F CPU317F/CPU317T CPU319
SM321 SM322 SM323 SM331 SM332 SM334 307电源
IM361 IM360 IM365 FM350 CP340 CP341 CP343 FM355
S7-400 : 407电源 CPU412 CPU414 CPU417 CPU414H CPU417H
CPU416 CPU416F CPU414F CPU417F CPU412-2H
SITOP电源：6EP1331 6EP1332 6EP1334 6EP1336 6EP1436 6EP1437
EM200: IM151 IM153 EM131 EM132 EM133 IM152
LOGO: 12/24RC 12/24RCo 230RC 230RCo DM8 DM16 AM2
触摸屏：精彩系列面板：SAMRT700 SMART1000
按键面板：KP8 KP8F PP7/PP17
微型面板：TD200 TD200C TD400C OP73micro TP177micro
移动面板：MP177 MP277
精简面板： KP300 KTP400 KTP600单色 KTP600彩色 KPT1000 TP1500
精智面板： KP400comfort KTP400comfort TP700 comfort KP700 comfort KP900 TP900comfort KP1200 TP1200
伺服系列：V80 V90 V60 伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）
全面提供西门子810D/840D/802C/S/D数控系统备件
840D备件：6FC5357---NCU: NCU571.2 / NCU572.2 / NCU573.2
NCU571.3 / NCU572.3 / NCU573.3
NCU571.4 / NCU572.4 / NCU573.4
NCU571.5 / NCU572.5 / NCU573.5
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PLC模拟输入滤波的10种方法
模拟输入滤波通常有限幅滤波、中位值滤波、算术平均滤波、递推平均滤波、中位值平均滤波、限幅平均滤波、一阶滞后滤波、加权递推平均滤波、消抖滤波和限幅消抖滤波这十种滤波方法
1，算术平均滤波法
A、方法：连续取N个采样值进行算术平均运算N值较大时：信号平滑度较高，但灵敏度较低N值较小时：信号平滑度较低，但灵敏度较高N值的选取：一般流量，N=12;压力：N=4B、优点：适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波这样信号的特点是有一个平均值，信号在某一数值范围附近上下波动C、缺点：对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用比较浪费RAM
2，中位值滤波法A、方法：连续采样N次(N取奇数)把N次采样值按大小排列取中间值为本次有效值B、优点：能有效克服因偶然因素引起的波动干扰对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果C、缺点：对流量、速度等快速变化的参数不宜
3，限幅滤波法(又称程序判断滤波法)A、方法：根据经验判断，确定两次采样允许的*偏差值(设为A)每次检测到新值时判断：如果本次值与上次值之差《=A，则本次值有效如果本次值与上次值之差》A，则本次值无效，放弃本次值，用上次值代替本次值B、优点：能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰C、缺点无法抑制那种周期性的干扰平滑度差
4，中位值平均滤波法(又称防脉冲干扰平均滤波法)A、方法：相当于“中位值滤波法” “算术平均滤波法”连续采样N个数据，去掉一个*值和一个*小值然后计算N-2个数据的算术平均值N值的选取：3~14B、优点：融合了两种滤波法的优点对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差C、缺点：测量速度较慢，和算术平均滤波法一样比较浪费RAM
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