上海西门子代理6ES7313-5BG04-0AB0
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SIMATIC S7-300，CPU 313C， 带 MPI 的紧凑型 CPU， 24 DE/16 DA，4AE，2AA，1 Pt100， 3 个快速计数器(30 kHz)， 集成电源 24V DC， 工作存储器 128 KB， 前连接器（2x 40 极）和 需要微型存储卡
控制方案
(1)接线图
大小球分拣PLC控制接线图如图2-27所示。
图2-27 大小球分拣PLC控制接线图
(2)I/O分配表
大小球分拣PLC控制I/O分配表见表2-15。
表2-15 大小球分拣PLC控制I/O分配表
(3)步进梯形图
大小球分拣PLC控制步进梯形图如图2-28所示。
(4)控制过程分析
输人启动信号,即X14接通时,进入S1步,输出信号Y1接通,机械臂下降。若下行碰到1.S2,即抓取大球则运行82步,若下行础到1.S0,即抓取小球则运行S3步,这就是典型的选择序列。进入S2步后,Y4置位,即机械手夹紧小球,同时时间继电器10线圈接通,延时18后进入84步。输出电器Y0接通,机械手上升；当碰到1.53时,上行停止；进入S5步。输出继电器Y3接通,机械手右行:当础到1,.S4时,大球右行停止；进入S6 ,轮山继由器Y1接通,机械手下路,当磁到LS2时,下行停止，进入S7步。Y4复位即释放小球：同时T1线圈接通，延时1s后进入S8步。输出继电器Y0接通，机械手上行，当碰到LS3时，上行停止；进入S9步。输出继电器Y2接通，机械手左行，当碰到LS1时，左行停止；进入S0步。若抓取到的是小球，则进入S3步，后上行至碰到LS3，然后右行至碰到LS5，下行至碰到LS0，然后执行S7步操作，以后的操作和大球的运行原理相同。回到左上原点后，开始新的取球过程。
控制要求
设计一个使用传送机将大、小球分拣后分别传送的系统。
左上为原点，按启动按钮SB1后，其动作顺序为：下降→抓紧球(延时1s)→上升→右行→下降→释放球(延时1s)→上升→左行。其中：LS1为左限位；LS3为上限位；LS4 为大球右限位；LS5为小球右限位；LS2为大球下限位；LS0为小球下限位。机械臂下降时，若抓住大球，则下限位LS2接通，然后将大球放到大球容器中；若抓住小球，则下限位LSO接通，然后将小球放到小球容器中。采用指示灯调试样序。
相关知识
在顺序控制的编程方法中，每一步表示一种工作状态，系统中不同步之间存在不同的逻辑关系，相应的也采用不同的编程方法，有单序列、选择序列、并行序列还有跳步、重复和循环序列等特殊形式。单序列是指按顺序排列的步相继激活这样一种基本的进展情况，动作一个接一个完成，每步仅连接一个转移，每个转移也仅连接着一个步。选择序列是指一个活动步之后，有若干个单序列等待选择，一次仅能选择进入一个序列，选择序列中的各单序列是互相排斥的，其中任何两个单序列都不会同时执行。并行序列是指在某一转换条件下，同时启动若干个单序列。
在大小球分拣系统中，主要是要将大球和小球分开，它们在手臂下降过程中，由于活塞触碰的位置(即限位开关)不同，分别执行不同的操作，大球放在大球箱，小球放在小球箱。这就是典型的选择序列，通过不同的转换条件，程序运行不同的步，以达到生产控制要求。
控制方案
(1)接线图
喷泉PLC控制接线图如图2-25所示。
图2-25 喷泉PLC控制接线图
(2)I/O分配表
喷泉PLC控制的I/O分配表见表2-14。
表2-14 喷泉PLC控制的I/O分配表
(2)步进梯形图
喷泉PLC控制梯形图如图2-26所示。
(4)控制过程分析
程序开始运行，进入S0步，准备状态。当启动按钮X0接通，进入S1步，Y4接通A 组喷泉开始喷水，同时时间继电器T0接通并计时。5s后进入S2步，Y5和Y6接通，B组和C组喷泉开始喷水；同时时间继电器T1接通并计时。5s后进入S3步，Y6接通，C组喷泉喷水。5s后进入S4步，Y4和Y5接通，A组和B组喷泉开始喷水；同时时间继电器T3 接通并计时，以此类推，到运行S6步时，没有输出，喷泉不喷水；同时时间继电器T5接通并计时。到达3s后，转到S1步，系统开始循环运行。
喷泉的PLC步进控制控制要求
设计喷泉电路。要求：喷泉有A、B、C三组喷头。启动后.A先喷5s后停止，后B、C同时喷，5s后B停，再5s，C停，而A、B又喷，再2s，C也喷，持续5s后全部停，再3s重复上述过程。
相关知识
该例与2.2.1之例是同一要求，不同的是采用另一种编程方法——顺序编程法。顺序控制设计法*基本的思想是将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些分阶段称为步，并用编程元件(例如内部辅助继电器M和状态继电器S)来代表各步。顺序控制功能图又称流程图，是一种用于描述顺序控制系统控制过程的图形。功能图是一种通用的功能说明性语言，有简单、直观等特点，是设计PLC顺序控制程序的一种有力工具，它由步、转换条件及有向连线组成。
状态继电器是构*能图的重要元件。系统的工作过程可以分为若干个阶段，这些阶段称为“步”。步分为初始步和工作步，在每一步中要完成一个或多个特定的动作。FX系列PLC的状态继电器元件有900点(S0～S899)。其中S0～S9为初始状态继电器，用于功能图的初始步；回零状态器S10～S19，用于功能图的结束步；通用状态器S20～S499，用于表示中间的步。
步进指令又称STL指令。FX：系列PLC有两条步进指令：STL(步进触点)和RET (复位指令)。步进指令STL只有与状态继电器S配合时才具有步进功能。用状态继电器代表功能图的各步，每一步都具有三种功能：负载的驱动处理、转换条件和转换目标；当条件得到满足时，转换得以实现到目标，当目标实现时进行负载的驱动处理。
顺序控制设计方法中梯形图的编程方式：使用通用逻辑指令的编程方式；以转换条件为中心的编程方法；使用STL指令的B A编程方法。这里均以STL指令的编程方法为例。
注意：梯形图中同一元件的线圈可以被不同的STL触点驱动，即使用STL指令时，允许双线圈输出；而经验法编程中同一个元件的线圈被多次输出是无效且通过不了编译的。
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