上海西门子授权代理商6ES7193-6BP00-0BA0
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SIMATIC ET 200SP， 基础单元 BU15-P16+A0+2B， 类型 A0 的基础单元， 直插式端子， 不带 AUX 端子， 已向左桥接， 宽x高：15x 117mm
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它的作用是供用户进行程序的编写、编辑、调试和监视。
1)编程器
编程器是由PLC生产厂家提供的，只能用于对某一生产厂家的某些PLC产品编程。编程器又可分为简易编程器和图形编程器。
(1)简易编程器又称便携式编程器，这种编程器通常是直接与 PLC的插座相连。一般采用指令形式编程语言，而不能直接输入和编辑梯形图等图形方式的程序。使用时，通过按键输入指令表程序和有关数字。有的简易编程器用发光二极管(LED)来显示指令的种类，用七段显示器显示用户存储器地址和编程元件的编号。另一些简易编程器用LED或液晶点阵式显示器直接显示出用英文字母表示的指令助记符。有的还可以用英文字母显示出其他信息，如编程错误的种类。这种编程器的显著特点是体积小，便于携带，但只能联机在线编程，监控功能也较少，主要适合于小型PLC。
(2)图形编程器图形编程器功能较强，除了显示编程内容，还可显示诸如输入、输出、辅助继电器的情况以及各种信号状态、出错提示等。图形编程器提供了各种编程方式所需的功能键、数字键、字符键及屏幕控制键，还可提供各种操作显示提示，编程操作十分方便。可以使用多种编程语言，尤其使用梯形图编写程序更为方便。图形编程器既可联机编程，也可脱机编程。它还可提供连接打印机、磁盘驱动器、绘图仪等设备的接口。缺点是价格较高，体积较大，适用于中、大型PLC的编程需要。
2)PC程序开发系统
PLC产品更新换代的速度很快，大多数产品是使用以PC为基础的开发编程系统。PC只要配置适当的硬件接口和软件包，即可构*能强大的编程器。
这种方法的优点是使用了性能价格比较高、通用性又很强的PC。对于不同厂家和不同型号的PLC,用户只需要选择相应的编程软件就可以了。PC程序开发系统的功能相当强大，涵盖了图形编程器的所有优点，甚至有过之而无不及。它可直接编写、修改、调试PLC的梯形图程序，采集和分析数据，监视系统运行，对工业现场和系统进行仿真，实现计算机和PLC之间的信息传送等。
PC程序开发系统的软件包括以下几个部分:
(3)实时操作员接口软件这一类软件利用PC提供实时操作的人机接口。此时PC作为系统的监控装置，操作人员通过显示器了解系统的状况，还可以通过键盘输入各种操作控制指令，处理系统中出现的各种问题。
(4)仿真软件它提供利用计算机对控制过程和系统进行仿真的功能。它可以对已存在的系统实施有效的检测、分析和调试，也可以在系统建立之前，对系统进行仿真，以此及时发现设计中存在的问题，并加以修改。
(5)其他软件例如，运动控制软件、网络管理软件、各种智能控制设备的编程软
件、文字处理、图形生成工具等。
(1)编程软件这是开发系统软件中*基本的软件。它提供给用户生成、编辑、储存、编译和打印梯形图程序和其他形式程序的编程工具。
(2)数据采集和分析软件这部分软件提供实时地从一个或多个PLC采集现场数据，并用各种处理方法分析这些数据，然后将结果用图形方式显示在显示器上。
4)编程器的工作状态
编程器的工作状态主要有两种:一种是编程工作状态；另一种是监控工作状态。有些编程器还有其他的工作状态，如命令工作状态、加载工作状态等。
(1)编程工作状态编程工作状态包含如下一些工作，即编写输入新程序，调试、修改、补充程序等。
编写程序的工作主要是依据指令集，用助记符或图形符号按系统的工作要求，根据系统的工作先后顺序以指令或梯形图的方式来体现控制的意图。其主要工作有:清除存储器内容、写入程序、读出及搜索程序、插入、更改、删除指令、设定数据、检查程序等。编程中所使用的操作数表示的是外部器件地址、触点号和对应的操作值等。
编写好的程序往往要经过反复调试，才能准确可靠地工作。在调试过程中，有可能要增、删指令，对某些操作数进行修改。不同厂家的编程器，操作方法和功能可能都不尽一样。
编程的工作状态又分为离线编程和在线编程。离线编程又称为脱机编程,在编程的过程中，编程器与 PLC不相连接，编写的程序存放在编程器的存储器中。待程序编写完成后，再将编程器与PLC相连接，将程序送入PLC的存储器中。离线编程的显著特点是不影响 PLC的工作。在线编程又叫做联机编程，在编程的过程中，编程器与 PLC 是相连接的，编写的用户程序直接写到 PLC的用户程序存储器中。在联机编程方式中，可直接对所编写的程序进行检查、修改、调试，并可监视PLC的工作状态，或强制其某个端子置位或复位。
(2)监控工作状态在监控工作状态中，操作人员可以对运行中的 PLC的工作状态进行监视、跟踪。一般既可对任一线圈、触点进行监视，亦可对I/O继电器、内部辅助继电器、定时器、计数器等成组器件进行监视，还可对某一器件在不同时间的状态进行跟踪，也可对定时器、计数器等器件进行数据设定，甚至还可对一些器件进行强制操作。
3)编程器的结构
编程器主要由以下3个部分组成:
(1)显示部分编程器的显示器多为液晶显示器，个别厂家也有用数码显示器的。其作用都是用来显示指令、地址、数据、工作方式、指令执行情况及系统工作状态等。
(2)键盘部分编程器键盘中的按键一般分为3 种:一种是数字键0~9，用来设定地址或必要的数据；另一种是用助记符表示或用图形来表示的指令符号键，用来键入各种指令；还有一种是功能键，其作用是用来编辑和调试程序。
(3)通信接口通常通信接口有用并行接口的，也有用串行接口的。其用途是将编写好的程序送到PLC中，或是将PLC中的相关信息取回来。
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