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FM351简易定位控制模块。FM351简易定位控制模块实质上是一种位置测量模块，模块本身并不能输出位置控制所需要的位置指令(给定脉冲)或速度模拟量信号，因此不能对运动轴的速度、位置进行实际的控制，速度、位置控制功能需要通过外部控制装置(如伺服驱动器、变频器等)完成。
FM352电子凸轮控制器。FM352是一种用于S7-300PLC进行简易定位控制的特殊功能模块，模块具有一个位置测量输入通道、4点开关量输入与13点开关量输出。通过对FM352模块的参数的设定与编程，FM352可以在要求的位置范围内输出相应的开关量信号，以控制外部的液压、气动等元件的动作，其功能可以替代传统的机械凸轮控制器。
FM352本身不能输出直接用于位置控制的指令脉冲或速度模拟量信号，轴的位置与速度的控制需要通过外部控制装置实现。
FM352通过编程与参数的设定可以定义*到128组凸轮，可以组合的凸轮轨迹*为32种，其中13 种轨迹可以直接通过FM352的开关量输出点输出。
FM351模块具有完善的测量与检测功能，每一控制轴都配置有4输入/4输出及一个编码器输入接口，可以连接DC5V差分编码器、DC24V/HTL编码器与SSI*编码器。模块可对2个运动轴的实际位置进行测量与到位判别，并通过每轴4点开关量输出信号，按照不同的定位控制要求，输出快速、慢速、正向运动、反向运动信号。
FM351简易定位控制模块的硬件、软件功能可以与手动操作连续进给、回参考点操作、多点定位、多点单向定位控制模式相适应，并输出相应的控制信号。
通过PLC程序或者参数配置，模块可以进行现行实际位置值、运动轴原点、软件限位、到位环宽度、停止位置、速度监控、定位点监控等参数的设定。
1) FM350-1高速计数模块。FM350-1高速计数模块可以接收三相、对称(A、B、N、A、B、N)线驱动差分输出(以下简称差分输出)或三相晶体管驱动(一般为HTL输出)非对称(A、B、N)输出(以下简称HTL输出)的增量式脉冲编码器信号;信号电压可以为DCSV或者DC24V。模块的计数范围为0~(2或-2 (2-1)，*计数频率可达500kHz。计数器可以使用连续计数、单循环计数、周期计数等方式进行计数，也可以使用输入倍频(2倍频与4倍频)、门控、计数值预置与锁存、比较、输出滞后等功能。
FM350-1模块本身带3点/2点开关量I/O信号，可连接计数启动、停止与“计数锁存”等外部控制输入信号，输出计数器的内部比较结果。
FM350-1高速计数模块可以通过同步控制模式(Isochrones mode)，在PROFIBUS-DP现场总线网络系统中使用。
2) FM350~2高速计数模块。FM350~2计数模块可以连接8通道的DC24V或DC8V增量式脉冲编码器信号(相位差为90°的A、B两相脉冲输入)、BERO开关、NAMUR开关、变送器等，完成计数(包括连续计数、单循环计数、周期计数、计数值比较等)与测量(频率、转速、周期)等功能、计数范围为0~(2-1)或-23- (2)-1)，*计数频率为20kHz。
模块可以在计数与测量模式下工作，进行频率、转速、周期测量。频率测量的范围为0.001~1×10~Hz，转速测量的范围为0.001~25 000r/min，周期测量的范围为10~5~120s。
模块每通道均配置有1点输入/1点输出开关量信号，可以作为计数启动、停止的外部“硬件门”控制信号，输出计数器内部比较结果。
FM350-1高速计数模块可以用于频率测量、转速测量、连续周期测量。频率测量的范围为0.001~5×10'Hz(DCSV差分输入)或0.001~2×10'Hz(DC24V，HTL输入)，测量误差为±0.02%。转速测量的范围为0.001~25 000z/min，在1000r/min时的测量误差为±0.21r/min。周期测量的范围为10~120s，测量分辨率为1/16μs，测量误差为0.01%。
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