费斯托festo驱动器DFPD-20-RP-90-RD-F05作用
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构造分析：
盘簧的外圈端部钩在该长槽内，盘簧的内圈端部固接在摆力转换为 摆动轴的一定角度的往复转动力，从而产生摆动力，同时利用盘簧的收縮与伸展实现了运 动过程中的缓冲，以避免在摇摆装置负载过重时，烧毁马达。该实用*动轴上，从而偏心轴的转轴经连杆 作用于盘簧，盘簧贮能后使摆动轴转动。该实用*可以将马达输出的连续旋转的缺点是在连杆 拉动盘簧以带动摆动轴转动时，驱动力需，因此传动效率不高；同 时由于盘簧制作工艺和自身结构的影响，使弹簧传递的动力不稳定，因此摇摆装置的摆动要使盘簧收紧贮能到一定程度后，才会作用于摆 动轴，由于盘簧自身结构的影响，动力会被盘簧消耗掉很大一部分 运动也随之不稳定。
原理：
在齿轮级，发动机的转速可通过两套齿轮传送到输出杆上。主减速器由行星齿轮完成，副减速器由蜗轮实现，它被轴向位移，对开关及信号装置进行微调，为系统提供保护。 受由外部变化控制杆操纵的耦合的作用，输出杆在发动一套绷紧的弹簧固定在中心位置。在发生过载的情况下，也就是输出杆过了弹簧的设定转矩时，中央蜗轮会发生机工作时与蜗轮耦合，在手动操作时与手轮耦合。当发动下控制杆即可连上手轮。由于电机驱动优先于手动操作，
由于手轮直接与输出杆耦合，因此可以保证在内部齿轮失灵或损坏时阀门的正常手动操作。
安装在齿轮上的开关与信号装置是一个密封外壳，保护因此当发动机再次启动时，会自动发生反向动作。这样就可机不工作时，可以很容易地断掉电机驱动，并且只需压一以避免当发动机运转时还开启手轮，有利于保护系统。
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