@永州三菱控制器模块Q64RD--/2022已更新三菱伺服电机：MR-E系列功率（W）电机型号放大器型号100HF-KN13J-S100MR-E10A-KH003100带制动HF-KN13BJ-S100MR-E10A-KH003200HF-KN23J-S100MR-E20A-KH003200带制动HF-KN23BJ-S100MR-E20A-KH003400HF-KN43J-S100MR-E40A-KH003400带制动HF-KN43BJS100MR-E40A-KH003750HF-KN73J-S100MR-E70A-KH003750带制动HF-KN73BJ-S100MR-E70A-KH003功率（KW）电机型号放大器型号0.5HF-SN52J-S100MR-E70A-KH0030.5带制动HF-SN52BJ-S100MR-E70A-KH0031.0HF-SN102J-S100MR-E100A-KH0031.0带制动HF-SN102BJ-S100MR-E100A-KH0031.5HF-SN152J-S100MR-E200A-KH0031.5带制动HF-SN152BJ-S100MR-E200A-KH0032.0HF-SN202J-S100MR-E200A-KH0032.0带制动HF-SN202BJ-S100MR-E200A-KH003
三菱FXPLC的特点：1、系统配置即固定又灵活。2、编程简单。3、备有可自由选择，丰富的品种。4、令人放心的高性能。5、高速运算。6、使用于多种特殊用途。7、外部机器通讯简单化。8、共同的外部设备
在三菱的PLC网络中进行通信时，不会感觉到有网络种类的差别和间断，可进行跨网络间的数据通信和程序的远程监控、修改、调试等工作，而无需考虑网络的层次和类型。MELSECNET/H和CC-Link使用循环通信的方式，周期性自动地收发信息，不需要专门的数据通信程序，只需简单的参数设定即可。
三菱PLC控制系统一般设计方法：1、分析控制系统的控制要求 熟悉被控对象的工艺要求，确定必须完成的动作及动作完成的顺序，归纳出顺序功能图。2、选择适当类型的PLC 根据生产工艺要求，确定I/O点数和I/O点的类型（数字量、模拟量等），并列出I/O点清单。进行内存容量的估计，适当留有余量。根据经验，对于一般开关量控制系统，用户程序所需存储器的容量等于I/O数乘以8；对于只有模拟量输入的控制系统，每路模拟量需要100个存储器字； 对于既有模拟量输入又有模拟量输出的控制系统，每路模拟量需要200个存储器字。确定机型时，还要结合市场情况，考察PLC生产厂家的产品及其售后服务、技术支持、网络通信等综合情况，选定性能价格比好一些的PLC机型。、硬件设计 根据所选用的PLC产品，了解其使用的性能。按随机提供的资料结合实际需求，同时考虑软件编程的情况进行外电路的设计，绘制电气控制系统原理接线图。4、软件设计 （1）软件设计的主要任务是根据控制系统要求将顺序功能图转换为梯形图，在程序设计的时候*将使用的软元件（如内部继电器、定时器、计数器等）列表，标明用途，以便于程序设计、调试和系统运行维护、检修时查阅。 （2）模拟调试。将设计好的程序下载到PLC主单元中。由外接信号源加入测试信号，可用按钮或小开关模拟输入信号，用指示灯模拟负载，通过各种指示灯的亮暗情况了解程序运行的情况，观察输入/输出之间的变化关系及逻辑状态是否符合设计要求，并及时修改和调整程序，直到满足设计要求为。 5、现场调试 在模拟调试合格的前提下，将PLC与现场设备连接。现场调试前要全面检查整个PLC控制系统，包括电源、接地线、设备连接线、I/O连线等。在保证整个硬件连接正确无误的情况下才可送。 将PLC的工作方式置为“RUN”。反复调试，消除可能出现的问题。当试运一定时间且系统运行正常后，可将程序固化在具有长久记忆功能的存储器中，做好备份。
1，三菱FX3U以上系列自带脉冲功能，具体数据依据PLC说明书。(Y0,Y4)(Y1,Y5)(Y2,Y6)(Y3,Y7)共四对脉冲I/O点。2，PLC左侧扩展模块，如1PG、2PG等。根据实际需要选择。3，独立的脉冲模块，如10GM、20GM等。需独立编写程序，与PLC通讯达到控制要求。htgyu89h87BPL市场需求文件的主旨是追求*的性能以及同HomePlug AV的协同工作和无缝连接。 2005年夏天，HomePlugAV被选为BPL的基线技术，以实现两者之间的完全互操作。HomePlug AV解决了许多同样存在于BPL的问题，如采用中心协调架构(相邻网络问题)解决许可控制和带宽管理。目前BPL规范正在进行低压和中压、北美和欧洲以及地埋和架空之间差异的技术分析。BPL还要进行规范开发、模拟测试、在电力公司和家庭电力线上进行的现场测试等工作，规范草案有望于2006年中期发布。 HomePlugBPL的主要特点包括: ·基于HomePlugAV技术的200Mbps物理层 · 在高噪音的电力线信道上进行接近物理层极限容量的可靠通信 ·具有交流电工频同步功能的TDMA和CSMA高效的MAC层协议 · 服务质量(QoS)保障 ·支持多种网络部署结构 ·高级网络管理功能，支持即插即用，可由用户或服务提供商安装和配置网络 · 在HomePlugAV中为实现同BPL有效协同的“相邻网络”设计 ·基于128位AES的严格安全保障 · 共存模式支持多个户内网络和接入网络间实现高效的带宽共享 ·同HomePlug
【上海黎雨】⑴试运行：①点动运行操作：试运行——点动运行——电机转速3000r/min注意设定时不要过3000转——加减速时间常数1000ms——点正转停止或反转停止即可。②定位运行操作：试运行——定位运行——电机转速200r/min注意设定时不要过3000转——加减速时间常数1000ms——移动量9310720pules——点正转停止或反转停止即可。③程序运行操作：试运行——程序运行——点“编辑”——在“程序运行”里点“编辑”——出现“程序运行—编辑”栏，在右边大空白栏里输入以下程序如下：TIMS(3)：运行程序3次；SPN(1000)：进给转速1000r/min；STC(500)：伺服到达额定转速时间500ms；MOV(100000)：正转给移动脉冲距离100000PULES；TIM(3)：等待下一步操作时间3秒；SPN(1000)：进给转速1000r/min；STC(500)：伺服到达额定转速时间500ms；MOV(-100000)：正转给移动脉冲离100000PULES；STOP：停止；按“确定”——反悔程序运行界面——点“启动”这时电机按你编制的程序要求运行。
三菱PLC如何进行根据LED指示灯（POWER指示灯、EPROR指示灯、输入指示灯、输出指示灯）的工作情况对PLC故障原因进行排查。01POWER指示灯POWER指示灯即电源指示灯，首先给三菱plc基本单元供电，正常的情况下POWER指示灯会亮，不需调整。如果不亮：（1）就要检查电源接线是否有问题。另一种情况是在该电源上存在驱动传感器时，要行检查有无负载短路或过电流的现象，根据实际情况进行调整。（2）检查PLC内是否存在其他导电性干扰物或其它异常情况，从而导致烧坏基本单元内的保险丝，如果是，就要排除干扰物和异常情况，再换上相应好的保险丝即可。02EPROR指示灯EPROR指示灯又称出错指示灯，正常情况下是不亮的。EPROR指示灯故障指示有：（1）EPROR指示灯闪烁造成EPROR指示灯闪烁的原因有：①程序语法错误（如忘记设置定时器或计数器的常数等）。②有异常噪音、导电性异物混入等原因而引起程序内存的内容变化时。如果三菱plc的运行状态为“STOP”，而且所有的输出变为OFF时，首先要检查程序是否有错，再检查有无导电性异物混入和高强度噪音源。（2）EPROR指示灯亮EPROR指示灯亮的原因有：①*种情况是三菱plc的CPU受到混入的导电性异物质或受外部异常噪音的干扰，以致CPU失控或运算周期过200ms，导致WDT出错，EPROR指示灯亮。②检查plc的接地是否符合要求。检查过程如果出现［EPROR］LED灯亮→闪烁的变化，请进行程序检查。③如果EPROR指示灯是常亮状态，检查程序运算周期是否过长（监视D8012可知*扫描时间）。④plc内部发生故障，请与技术服务商联系。如果plc运行状态处于“STOP”，而且所有输出变为OFF时，可以进行断电复位，若plc恢复正常，请检查一下有无异常噪音发生源和导电性异物混入的情况。
圈指令2个、应用指令209种运算处理速度基本指令：0.065s/指令，应用指令：0.642~数100s/指令高速处理有输入输出刷新指令、输入滤波调整指令、输入中断功能、定时中断功能、高速计数中断功能、脉冲捕捉功能输入输出点数384点(基本单元、扩展设备的I/O点数以及远程I/O点数的和)辅助续电器、定时器辅助续电器：7680点、定时器：512点计数器16位增计数器：200点，32位计数器：35点高速用32位计数器：[1相]100kHz/6点、10kHz/2点[2相]50kHz/2点(可设定4倍)使用高速输入适配器时为1相200kHz、2相100kHz数据寄存器一般用8，000点、扩展寄存器32768点、扩展文件寄存器(要安装存储盒)32768点、变址用16点其他功能扩展版可以安装FX3U-□□□-BD型功能扩展版特殊适配器·模拟量用(***多4台)、通讯用(包括通信用板***多2台)[都需要功能扩展板]·高速输入输出用(输入用：***多2台、输出用：***多2台)[同时使用模拟量或者通信特殊适配器时，需要功能扩展板]特殊扩展可连接FX0N、FX2N、FX3U系列的特殊单元以及特殊模块显示模块可内置FX3U-7DM：STN单色液晶、带背光灯、全角8个字符/半角16个字符×4行、JIS第1/第2级字符支持数据通讯支持数据链路RS-232C.RS-485,RS-422,N:N网络、并联链接、计算机连接CC-Link,CC-Link/LT,MELSEC-I/O链接外围设备的机型选择选择[FX3U（C）]，[FX2N（C）]，[FX2（C）]但是，选择[FX2N（C）]，[FX2（C）]时有使用限制
