AB罗克韦尔模块100-ESA10B2原装*
CompactLogix 控制器可以通过本地 I/O 或者分布式扩展 I/O（经 DeviceNet，ControlNet 或 EtherNet/IP）实现实时控制。CompactLogix 控制器可以使用 RS-232 口（ DF1/DH-485 协议）、 DeviceNet、ControlNet 以及 EtherNet/IP 网络与计算机或者其他处理器通讯。 CompactLogix 控制器采用具有优先级的实时多任务操作系统。控制器支持 8 个可组态任 务。一个任务为连续性任务，其他任务必须为周期性任务或事件任务。每个任务多可以有 32 个程序，除控制器标签（全局数据）外，每个程序有自己的程序标签（本地数据）和任 意多个逻辑程序，而且在同一个控制器内允许虚拟机独立运行（不同程序的程序标签可以重 名）。 CompactLogix 控制器的左端盖内有后备电池，在系统断电时用来为控制器内的内存供电。 如果没有安装后备电池或者后备电池耗尽，系统断电时系统内存将被清空，内存中的所有数 据（包括用户程序）将会丢失。 CompactLogix 控制器的电源距离额定值为 4 个模块。控制器模块必须出在系统 左侧。CompactLogix控制器中配置是控制器和3个I/O 模块出在电源的左侧， 另 8 个 I/O 模块处在电源的右侧。 重要提示：CompactLogix 不支持带电插拔（RIUP）。为了防止意外动作等发生，Rockwell 自动化公司对 CompactLogix 系统本身做以下考虑：当 CompactLogix 系统带电时，任何在电 源与处理器之间的连接中断（例如：移走电源、处理器或者一个 I/O 模块），将会清除处理 器内存（包括用户程序）.
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常用的生产机械顺序控制系统运行时，设备按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作，且这些动作必须严格按照一定的先后次序执行。PLC 顺序控制系统的输入信号大多数是行程开关、接近开关、光电开关、干簧管开关、霍尔元件开关等位置检测开关，有时也采用压力继电器、定时器等。aoyue00038
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支持高速计数、脉冲输出、外部中断、C语言编辑功能块、I/O点的自由切换、自由格式通讯、MODBUS通讯等功能。
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包含可配置的流量计模块，提供高速计数器模块，提供可编程限位开关模块1756ControlLogix 可拆卸端子块 (RTB)实现工厂接线与 I/O 模块之间的灵活互连，包含螺丝夹或弹簧夹端子，不附带 I/O 模块；必须单独订购，1756 HART 总线模拟量隔离 I/O 模块，供通道间隔离
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运行操作:程序传输到PLC用户内存后，程序可按以下方式运行。根据梯形图程序，将PLC的输入/输出连接到部件的输入信号。 PLC的输入/输出编号和描述如表1示。（2）打开PLC操作开关，PLC面板上的运行灯指示程序已投入运行。控制程序应与控制程序相结合，以操作输入信号，并观察不同输入状态下输入/输出指示灯的变化。如果输出指示灯的状态与程序控制要求一致，则表示程序正常运行。
