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什么是频带传输及调制解调器通信基带传输是数据通信中一种重要的形式。由于电话交换网是用于传输话音信号的模拟通信信道，它是目前覆盖面*广的一种通信方式，因此，利用模拟通信信道进行数据通信是*普遍使用的通信方式。我们将利用模拟通信信道传输数据信号的方法称为频带传输。在频带传输系统中，计算机通过调制解调器与电话线路连接。在发送端，调制解调器将计算机产生的数字信号转换成电话交换网可以传送的模拟数据信号；在接收端，调制解调器将接收到的模拟数据信号还原成数字信号传送给计算机。在全双工通信方式中，调制解调器应具有同时发送与接收模拟数据信号的能力。计算机通过调制解调器与电话交换网实现远程通信的结构如图6-10所示。根据模拟数据编码类型的不同，可以将调制解调器分成多种类型。图6-11给出了FSK方式的调制解调器工作原理示意图。发送端调制器是用输入的数字脉冲信号控制两个不同频率振荡器信号的输出来实现D/A转换。当输入的数字脉冲信号为高电平(对应于逻辑1)时，频率f=1270Hz的振荡器有信号输出，当输入的数字脉冲信号为低电平(对应于逻辑0)时，频率f2=1070Hz的振荡器有信号输出。在调制器的输出端，通过组合器将根据输入的数字脉冲信号1、0序列排列顺序控制的两种频率的正(余)弦信号组合起来，就构成了FSK信号。由于对应1、0的两种不同频率的正(余)弦信号是处于电话交换网的通频带内，因此，模拟数据信号FSK可以顺利地通过模拟电话交换网到达接收端。在接收端通过设置对应f、f2两种频率的带通滤波器，将两种不同频率的正(余)弦信号分开，使频率为f和f左的正(余)弦信号分别通过两个检波器，再将检波器输出信号送给组合器叠加。组合器输出的解调信号对应的数字脉冲信号的高、低电平(即逻辑1与0)的变化规律与调制器输入的数字数据信号的高、低电平变化规律相同。在完成调制解调工作原理的初步讨论后，进而要讨论调制解调器如何实现在一对电话线上完成全双工通信的工作原理。调制解调器实现全双工通信的工作原理如图6-12所示。在实际计算机通信中，任何一台计算机都需要同时具备发送和接收数据的能力。为了实现在一对电话线上实现全双工通信，标准的FSK调制解调器都规定了两个频率组，即上、下频带。在一次数据通信中，主动发起通信的一端叫做呼叫端，被动参加通信的一端叫做应答端。通信的两台计算机调制解调器中谁是呼叫端与应答端,完全根据在一次通信过程中是主动发起通信，还是被动响应通信的地位来决定的。如果一个调制解调器被确定为呼叫端，则它使用下频带发送数据，使用上频带接收数据；反之亦然。
这两个例子说明：同样的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不同。另外，也可以看到：采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然，如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略，那么二者之间就没有什么区别了。一般来说，PLC的扫描周期包括自诊断、通讯等，如下图所示，即一个扫描周期等于自诊断、通讯、输入采样、用户程序执行、输出刷新等所有时间的和。二.PLC的I/O响应时间为了增强PLC抗干扰能力，提高其可*性，PLC的每个开关量输入端都采用光电隔离等技术。为了能实现继电器控制线路的硬逻辑并行控制，PLC采用了不同于一般微型计算机的运行方式(扫描技术)。以上两个主要原因，使得PLC得I/O响应比一般微型计算机构成的工业控制系统满的多，其响应时间至少等于一个扫描周期，一般均大于一个扫描周期甚至更长。所谓I/O响应时间指从PLC的某一输入信号变化开始到系统有关输出端信号的改变所需的时间。其*短的I/O响应时间与*长的I/O响应时间如图所示：第(n-1)个扫描周期*短I/O响应时间：*长I/O响应时间SIEMENSPLC在的产品，根据规模和性能的大小，主要有S7-200S7-300和S7400三种，下面就简单介绍一下该三种产品的一些特性。S7-200针对低性能要求的摸块化小控制系统，它*多可有7个模块的扩展能力，在模块中集成背板总线，它的网络联接有RS-485通讯接口和Profibus两种，可通过编程器PG访问所有模块，带有电源、CPU和I/O的一体化单元设备。其中的扩展模块（EM）有以下几种：数字量输入模块（DI）——24VDC和120/230VAC；数字量输出（DO）——24VDC和继电器；模拟量输入模块（AI）——电压、电流、电阻和热电偶；模拟量输出模块——电压和电流。还有一个比较特殊的模块-通讯处理器（CP）——该块的功能是可以把S7-200作为主站连接到AS-接口（传感器和执行器接口），通过AS-接口的从站可以控制多达248个设备，这样就可以显著的扩展S7-200的输入和输出点数。
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2、全数字直流调速装置6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列SIEMENS数控伺服SINUMERIK:801、802S、802D、802DSL、810D、840D、611U、S120
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