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PLC控制系统与继电器控制系统相比，有许多相似之处，也有许多不同。不同之处主要在以下几个方面：包括控制方法、工作方式、控制速度、定时和计数控制。
(1)从控制方法上看，电器控制系统控制逻辑采用硬件接线，利用继电器机械触点的串联或井联等组合成控制逻辑，其连线多且复杂、体积大、功耗大，系统构成后，想再改变或增加功能较为困难。另外，继电器的触点数量有限，所以电器控制系统的灵活性和可扩展性受到很大限制。而PLC采用了计算机技术，其控制逻辑是以程序的方式存放在存储器中，要改变控制逻辑只需改变程序，因而很容易改变或增加系统功能。系统连线少、体积小、功耗小，而且PLC的“软继电器”实质上是存储器单元的状态，所以“软继电器”的触点数*是无限的，PLC系统的灵活性和可扩展性好。
(2)从工作方式上看，在继电器控制电路中.当电源接通时，电路中所有继电器都处于受制约状态，即该吸合的继电器都同时吸合.不该吸合的继电器受某种条件限制而不能吸合，这种工作方式称为并行工作方式。而PLC的用户程序是按一定顺序循环执行的，所以各软继电器都处于周期性循环扫描接通中，受同一条件制约的各个继电器的动作次序决定于程序扫描顺序，这种工作方式称为串行工作方式。
(3)从控制速度上看，继电器控制系统依靠机械触点的动作以实现控制，工作孩率低.机械触点还会出现抖动问题。而PLC通过程序指令控制半导体电路来实现控制，速度快，程序指令执行时间在微秒级，且不会出现触点抖动间题。
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