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英文全称为Programmable Logic Controller的PLC，是一种可编程控制器。它自带编程存储器，可以通过总线发布包含各种信息的指令给驱动器。一般来说，一台PLC可以同时控制2-4个伺服电机。如果根据I/O点数来划分，PLC可以分为小型及中大型PLC。因此，I/O点数也是衡量PLC控制规模的重要参数。相对来说，大型PLC拥有更强的计算能力、通信能力和模拟量处理能力，因此在工业领域的应用更为广泛。
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1756 增强型模拟量 I/O 模块，可提高准确性、可重复性、稳定性和精度，包含隔离 8 通道以及非隔离 12 和 16 通道模块，可在整个运行温度范围内实现稳定运行，无需现场校准使用 24 位设计可提高精度。aoyue00038
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可编程控制器类型很多，可从不同的角度进行分类：按控制规模分 控制规模主要指控制开关量的入、出点数及控制模拟量的模入、模出，或两者兼而有之（闭路系统）的路数。但主要以开关量计。模拟量的路数可折算成开关量的点，大致一路相当于8～16点。依这个点数，PLC大致可分为微型机、小型机、中型机及大型机、大型机。微型机控制点仅几十点，如德维森公司的V80系列PLC本体从16点到40点，OMRON公司的CPM1A系列PLC，西门子的Logo仅10点。小型机控制点可达100多点。如如德维森公司的V80系列PLC可扩展到256点，OMRON公司的C60P可达148点，CQM1达256点。德国西门子公司的S7-200机可达64点。中型机控制点数可达近500点，以至于千点。如德维森公司的PPC11系列可扩展到1024点，OMRON公司C200H机普通配置总线多可达700多点，C200Ha机则可达1000多点。德国西门子公司的S7300机总线多可达512点。
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顺序控制就是使系统能按一定的顺序工作，常用于离散的生产过程控制。顺序控制又可以分为确定顺序控制和随机顺序控制，在生产机械运行中常为确定顺序控制，控制对象工作过程或顺序是确定的。用 PLC 进行顺序控制是 PLC 的基本应用，也是PLC 的优势所在，在生产机械的自动化控制领域中，PLC 顺序控制系统的应用很广泛。
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