GEIC200MDL631模块大库存
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传统视觉与运动控制项目一般采用视觉系统+PLC或运动控制卡的形式，需要不同的编程人员参与，存在一定难度，需要花费大量时间和精力。视觉龙创新产品“CVM视觉与运动控制一体机”打破传统控制流程，不需要开发人员参与，调试人员就可以完成整个项目。大幅降低应用门槛，缩短项目时间，降低项目成本，售后维护简单，将视觉与运动控制项目简单化。
项目实例
视觉龙“龙马”运控软件采用图形化来表示控制编程逻辑，简单易用，支持多运动控制如雷赛、固高等；支持单轴和多轴点位运动；支持多轴插补运动，如直线、圆弧；支持位置比较功能(飞拍）；支持多种运动模型，如码垛等。
此例程为标签自动贴合设备电控+视觉定位程序介绍
设置2个设置插补轴坐标系，一个3轴，一个2轴。
00程序：运动到纠偏拍照点
01程序：运动到纠偏拍照点
02程序：给视觉系统发出拍照指令
03程序：接收到视觉系统纠偏指令进行纠偏
04程序：运动到复检拍照点，发出复检拍照指令
00程序：DI0输入上升沿信号，RXY轴运动到0,100000，-100000后发出通知事件1。
01程序：通知事件101有效，RXY轴运动到0,100000，-100000后发出通知事件1。
02程序：通知事件1有效，延时后发出通信指令rofA0A100000A-100000,其中A为间隔符，由视觉软件设置。
03程序：通知事件100有效（有视觉软件发出），按照视觉发出的纠偏坐标进行纠偏，纠偏完成后发出通知事件。
04程序：通知事件有效，延时后发出通信指令robA100000A-100000,触发视觉任务5进行复检。
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CPU 执行用户程序， 直接控制本地 I/O 模块或通过现场总线控制分布 I/O 模块，还可以与其它 PLC 通讯。CPU 的基本特性如下
以梯形图， 顺序功能图和指令语句等多种方式编程
支持高速计数器 HSC、 脉宽调制输出 PWM、 脉冲串输出
支持浮点数运算、PID 功能、子程序、实时时钟日期
无冲击运行状态储存程序
可用非易失快闪内存（ flash memory） 储存程序、 配置和数据
4 个等级密码程序保护， OEM 密码设置， 子程序加密
强大诊断功能， 通过内置的 PLC 和 I/O 两个故障表， 清晰的指出故障的时间、 部位和内容
带有运行/停止操作开关， 直观的LED指示运行、 故障、 强制、 通讯状态
内置 RS-232 和 RS-485 通讯口， 每个端口都支持 SNP、Modbus RTU 和系列 I/O 协议， 其中 系列 I/O 协议能进行 ASCII读/写、Modem 自动拨号等
2. NIU
NIU 提供从站通讯协议将 I/O 模块和主机通过现场总线连接起来， 主机可以是 PLC， 也可以是一台 PC 机或 DCS 系统。
3. I/O 模块
VersaMax 产品提供了多种类型的 I/O 模块， 除了常规的开关量、 模拟量模块外， 还有热电阻 RTD、 热电偶 TC 和高速计数器 HSC 等特殊模块， 以满足用户的广泛需求。
4. I/O 底座
I/O 底座支持所有类型的 VersaMax I/O 模块的安装， 背板总线通讯和现场接线端子。 I/O 模块装卸时无须变动现场接线。
5. 通讯模块
提供了 VersaMax PLC 与其他设备的通讯。 目前支持的通讯模块有： Genius， DeviceNet（ 主）， Profibus -DP（ 从） 。
6. 电源及电源辅助底座
电源模块通过背板总线向 I/O 模块供电。 在系统配置中， 当 CPU 或 NIU 上的电源支持的负载电流能力不能满足配置的 I/O模块需要时， 可增加一个或多个电源， 其安装在电源辅助底座 IC200PWB001 上。电源模块特点
提供 3.3V 和 5V 电压， *大输出电流 1.5A
高能量电源提供 1.0A 电流给需要 3.3V 电压的模块
交流输入电压通过跳线进行选择
具有短路和过载保护
直流供电具有反极性保护功能
在 CPU、 NIU 或辅助电源底座上有电源状态 LED 指示
既能作为主供电电源， 也能作为辅助供电电源
