倍加福P+F增量旋转编码器实心轴
ENI58IL-S06SA5-1024UD1-RC1
增量旋转编码器 ENI58IL-S
外壳 ∅ 58 mm
实心轴
伺服或夹紧法兰
高 5000 ppr
通用输出驱动器
BlueBeam 技术确保
技术参数节选 ENI58IL-S
通用规格
检测类型 光电采样
线性度误差 ± 0,025 °
脉冲计数 * 5000
功能性安全相关参数
MTTFd 140 a
任务时间 (TM) 20 a
旋转编码器转一圈所输出的脉冲数发，对于光学式旋转编码器，通常与旋转编码器内部的光栅的槽数相同（也可在电路上使输出脉冲数增加到槽数的2倍4倍）。
分辨率
分辨率表示旋转编码器的主轴旋转一周，读出位置数据的大等分数。值型不以脉冲形式输出，而以代码形式表示当前主轴位置（角度）。与增量型不同，相当于增量型的“输出脉冲/转” 。
光栅
光学式旋转编码器，其光栅有金属和玻璃两种。如是金属制的，开有通光孔槽；如是玻璃制的，是在玻璃表面涂了一层遮光膜，在此上面没有透明线条（槽）。槽数少的场合，可在金属圆盘上用冲床加工或腐蚀法开槽。在耐冲击型编码器上使用了金属的光栅，它与金属制的光栅相比不耐冲击，因此在使用上请注意，不要将冲击直接施加于编码器上。
大响应频率是在1秒内能响应的大脉冲数（例：大响应频率为2KHz，即1秒内可响应2000个脉冲）
公式如下：
大响应转速（rpm）/60×（脉冲数/转）=输出频率Hz
大响应转速是可响应的0高转速，在此转速下发生的脉冲可响应公式如下：
大响应频率（Hz）/ （脉冲数/转）×60=轴的转速rpm
输出波形输出脉冲（信号）的波形。
增量式编码器：
增量式编码器轴旋转时，有相应的相位输出。其旋转方向的判别和脉冲数量的增减，需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定，并可实现多圈的无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。当脉冲已固定，而需要提高分辨率时，可利用带90度相位差A，B的两路信号，对原脉冲数进行倍频。
L10 70 E+9 在转速为 6000 rpm 时
诊断覆盖率 (DC) 0 %
电气技术规格
工作电压 4,75 ... 30 V DC
空载电流 * 50 mA
输出
输出类型 推挽式或 RS422（通用输出驱动器，输出电平取决于输入电压）
负载电流 *值/通道 40 mA ，短路保护，反极性保护
输出频率 * 400 kHz
上升时间 300 ns
A 到 B 相
脉冲计数 < 3600 90 ° ± 9 ° 电气
脉冲计数 ≥ 3600 90 ° ± 15 ° 电气
工作循环 1/2 ± 10 %
连接
连接器 M12 连接器，8 针
M12 连接器，5 针
M23 连接器，12 针
电缆 ∅6 mm，4 x 2 x 0.14 mm2
固定电缆，带 M12 插头。5 针
固定电缆，带 M12 插头。8 针
符合标准
防护等级 DIN EN 60529，IP65、IP67
气候测试 DIN EN 60068-2-78 ，无冷凝
发射干扰 EN 61000-6-4:2007/A1:2011
抗扰度 EN 61000-6-2:2005
耐冲击性 DIN EN 60068-2-27，300 g，6 ms
抗振性 DIN EN 60068-2-6，30 g，10 ... 2000 Hz
和证书
UL E223176 ， cULus ，一般用途，2 类电源，1 类外壳 ， 如果产品上标有 UL 标记。 仅用于 NFPA 79 应用 适配器应要求提供现场配线
*许可环境温度 max. 80 °C (max. 176 °F)
环境条件
工作温度 -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) ，固定电缆
-5 ...85 °C (23 ...185 °F)，可移动电缆
存储温度 -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
机械规格
材料
外壳 3.2315 铝 （AlMgSi1，耐盐水腐蚀）
法兰 3.2315 铝 （AlMgSi1，耐盐水腐蚀）
轴 实心轴 不锈钢
质量 < 300 g 没有电缆
旋转速度 * 12000 min -1 防护等级 IP65 ， * 6000 min -1 防护等级 IP67
惯性力矩 ≤ 35 gcm2
起始扭矩 ≤ 1 Ncm 防护等级 IP65 ， ≤ 2,5 Ncm 防护等级 IP67
轴负载
轴向 40 N，* 6000 min-1
10 N，* 12000 min-1
径向 80 N，* 6000 min-1
20 N，* 12000 min-1
倍加福P+F增量旋转编码器实心轴
