FESTO平行抓手HGPT-20-A-B-G2
规格20
每个爪手夹爪的行程4 mm
*替换精度0.2 mm
摆动爪手夹爪的*间隙 ax、ay0.1 deg
*爪手夹爪间隙 Sz0.02 mm
旋转对称0.2 mm
重复精度，爪手0.04 mm
爪手夹爪的数量2
驱动系统气动
安装位置可选
工作模式双作用爪手功能
平行爪手力备份在关闭时
结构特点楔形驱动
强制先导工作运动顺序
位置检测通过接近开关
符号00991895
工作压力4 bar ... 8 bar
封锁空气的工作压力0 bar ... 0.5 bar
爪手的*工作频率3 Hz
6 bar 时的*短打开时间35 ms
6 bar 时的*短关闭时间18 ms
工作介质压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和先导介质说明
可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作）
耐腐蚀等级 CRC2 - 中等耐腐蚀能力
油漆湿润缺陷物质（PWIS）符合性
VDMA24364-B1/B2-L
防护等级IP40
环境温度5 °C ... 60 °C
转动惯量0.445 kgcm²
导向部件的润滑间隔
5 MioCyc
产品重量大约155 g
安装方式
通过内螺纹和定位套
通过通孔和定位套
通过通孔和定位销
通过内螺纹和定位销
FESTO平行抓手HGPT-20-A-B-G2
