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光离子检测仪（以下简称PID）能有效地用于多种危害物质的检测,程度保护使用者的安全。市面上检测危害物质的方法有很多种，和其它方法比较起来，PID原理具有响应速度快、操作简单、维护方便、体积小巧及检测精度高等优势，经常用于检测挥发性有机化合物。PID检测仪采用光致电离的原理来检测气体，当PID灯照射到待检测气体时，气体吸收能量被产生离子游动，失去电子（e-）的物质变成带正电荷的离子，这个过程被称之为电离作用下图可以帮助我们理解光致电离的过程。
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CAN收发器的改良和隔离器件引入，大大提高了通信的可靠性，但同时也引入了额外的延时，导致通信距离变短，或总线错误帧增加，本文以1Mbps波特率下的应用为例，对CAN总线信号延时做简要分析。CAN总线传输距离的相关因素ACK应答CAN总线采用多主通信模式、非破坏式总线仲裁机制。以标准数椐帧为例，从结构上看分成7段，分别为起始段、仲裁段、控制段、数椐段、CRC校验段、ACK应答段、帧结束段，如所示：标准数椐帧结构及应答ACK段长度为2个位，包含应答间隙（ACKSLOT）和应答界定符（ACKDELIMITER）。
