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什么是SLAM？一张图带你认识它，机器人之思考既是SLAM需要解决的问题。图3SLAM需要解决的问题AGV根据不同的应用场景已衍生出了多种导航方式，每种导航方式也许都存在相应的优劣势，但均能找到自己的“用武之地”。AGV导航方式分析早期的AGV多是用磁带或电磁导航，这两种方案原理简单、技术成熟，成本低，但是改变或扩展路径及后期的维护比较麻烦，并且AGV只能按固定路线行走，无法实现智能避让，或通过控制系统实时更改任务。
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ES21E智能型双钳相位伏安表，可同时测量电压，电流，相位，功率，频率等参数。且量程为全自动换档。外观设计轻巧、方便。配有USB接口可上传数据。此实例为测量电能表中的相位及功率。火线与零线的相位角测量方法测量电表将被测电压线L、N对应接入仪表的U1红、COM黑插孔电流钳I1钳住被测L线路，可以测试单相线路电压、电流、相位、频率、功率参数等，ES21E测量电压，电流，相位，频率等，无需换档。正确插上即可读数4.ES21E为二通道相位表。
