德国FESTO伺服电机EMMT-AS-150-M-HS-R2MB
伺服电机技术参数
环境温度
-15 °C ... 40 °C
环境温度说明
* 80°C，每摄氏度降额为 -1.5%
*安装高度
4000 m
*安装高度说明
从 1,000 m 开始：每 100 m 仅降低 -1.0％
储存温度
-20 °C ... 70 °C
相对空气湿度
0 - 90%
符合标准
IEC 60034
温度等级符合 EN 60034-1
F
*线圈温度
155 °C
额定等级符合 EN 60034-1
S1
温度监控
通过 EnDat®2.2 数字量传输电机温度
电机类型符合 EN 60034-7
IM B5
IM V1
IM V3
安装位置
可选
防护等级
IP21
防护等级说明
电机轴无径向轴密封环时等级防护 IP21
电机轴具有 IP65 等级防护，带径向轴密封环
用机外壳（包括连接组件）具有 IP67 防护等级
同心度、同轴性、轴向偏移符合 DIN SPEC 42955
N
平衡质量
G 2.5
止动扭矩
< 峰值扭矩的 1.0％
标称条件下的储存寿命
20000 h
接口代码，电机输出
150A
电气接口 1，连接类型
混合插头
电气接口 1，连接系统
M23x1
电气接口 1，接口/线芯数
15
电气接口 1，接口样式
00995913
污染等级
2
材料说明
RoHS 合规
耐腐蚀等级 CRC
0 - 无耐腐蚀能力
油漆湿润缺陷物质（PWIS）符合性
VDMA24364 区域 III
抗振性
符合 EN 60068-2-6
耐冲击性
符合 EN 60068-2-29
15 g/11 ms，符合 EN 60068-2-27 标准
RCM 商标
c UL us - (OL)
CE （见合格声明）
符合欧盟电磁兼容性指令
符合欧盟低电压指令
符合欧盟 RoHS 指令
CE 标记（见合格声明）
符合英国 EMC 指令
符合英国电气设备相关规定
符合英国 RoHS 指令
证书签发机构
UL E342973
标称工作电压 DC
680 V
线圈开关类型
里部带星标
杆对数量
5
静止扭矩
33 Nm
标称扭矩
27.1 Nm
峰值扭矩
64 Nm
标称转速
1500 1/min
*转速
2368 1/min
*机械速度
10000 1/min
电机的额定功率
4257 W
连续停转电流
11.4 A
标称电机电流
9.5 A
峰值电流
24 A
电机常数
2.85 Nm/A
静止扭矩常数
3.3 Nm/A
电压常数，相间
199.4 mVmin
相间线圈电阻
0.935 Ohm
相间线圈电感
14.6 mH
线圈纵向感应率 Ld（相位）
7.2 mH
线圈交叉电感 Lq（相位）
7.3 mH
电气时间常数
15.4 ms
发热时间常数
45 min
耐热性
0.45 K/W
测量法兰
450 x 450 x 30 mm，钢
输出的转动惯量
46.9 kgcm²
产品重量
22200 g
容许轴向轴负载
294 N
允许的径向轴负载
1470 N
转子位置编码器
*值编码器，多圈
转子位置编码器，制造商标识
EQI 1331
转子位置编码器，*可检测的转数
4096
转子位置编码器接口
EnDat® 22
转子位置编码器，编码器测量原理
电感式
转子位置编码器，直流工作电压
5 V
转子位置编码器，直流工作电压范围
3.6 V ... 14 V
转子位置编码器，每转的位置值
524288
转子位置传感器分辨率
19 bit
转子位置编码器，角测量的系统精度
-65 arcsec ... 65 arcsec
制动保持扭矩
45 Nm
制动装置的工作电压 DC
24 V
制动电流消耗
1.08 A
功耗，制动
26 W
制动分离时间
230 ms
制动关闭时间
45 ms
直流制动响应延迟
6 ms
*制动空载速度
10000 1/min
制动的惯性动量
8.2 kgcm²
抱闸的开关周期
500 万次驱动（无摩擦！）
平均失效时间 (MTTF)，子部件
190 年，转子位置传感器
能效
ENEFF (CN) / 1级
德国FESTO伺服电机EMMT-AS-150-M-HS-R2MB
